公开(公告)号：CN120024453A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411972700.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 秦亚军 ,  王紫梁 ,  熊顺强 ,  田宇丰 ,  代军

IPC: B63B21/66 ,  B66F19/00 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直升机平台的拖曳安全控制系统，包括：中心控制模块、绞车、拖缆、剪切割刀和高度计；拖体位于水中，拖缆的一端绕设在绞车上，另一端与拖体连接；剪切割刀与直升机平台相对固定，且刀口朝向拖缆；高度计位于拖体上，高度计用于采集拖体离底距离并传递至中心控制模块；绞车上设置有张力传感器，用于实时采集拖缆张力并传递至中心控制模块；当拖体离底距离小于设定值Ⅰ或拖体离底距离的减小速度大于设定值Ⅱ时，且拖缆张力大于设定值Ⅲ时，中心控制模块可控制剪切割刀切割拖缆；当拖缆张力增加速度大于设定值Ⅳ时，中心控制模块可控制剪切割刀切割拖缆。本发明可提高直升机平台拖曳的安全性。

公开(公告)号：CN119821585A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411852327.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 袁倩 ,  张莺 ,  怀义霞 ,  江兴隆 ,  代军

IPC: B63B21/56 ,  B63B21/66

Abstract: 本发明公开了一种用于浅水拖曳的水下拖体及拖曳方法，水下拖体包括主拖体、浅拖浮体、拖曳架、拖曳板、下尾翼板、水平翼板、舵板、上尾翼板及拖揽；主拖体两侧各安装一个浅拖浮体，主拖体上设有拖曳架，拖曳板竖直安装在拖曳架上；拖曳板与拖缆相连；主拖体尾部设有上尾翼板、水平翼板、下尾翼板，上尾翼板、水平翼板、下尾翼板均为两个，关于主拖体轴线对称设置；舵板通过转轴嵌入水平翼板上表面且二者表面平齐。本发明能够保证浅拖过程中拖体的姿态稳定性。