一种装退弹集成尾盖
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116147410A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211512456.7

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供一种装退弹集成尾盖,包括:尾盖和集成在尾盖上的弹体锁紧释放机构,两个装退弹钩基座对称安装在尾盖上,装退弹钩的直线段与装退弹钩基座转动连接,装退弹钩的弯钩用于勾住灭雷弹的翼板边缘;两个装退弹钩的直线段的另一端固接连拉把手,通过按压连拉把手使装退弹钩绕其与装退弹钩基座连接点的转动,实现弯钩对翼板的锁紧或释放;尾盖上还固接有把手,方便提拉把手将锁紧在所述尾盖上的灭雷弹放入或取出投弹筒;装退弹钩上设置定位孔I和定位孔Ⅱ,装退弹钩基座上对应锁定位和释放位设置通孔,在定位孔I或定位孔Ⅱ中插入安全销可实现对装退弹钩的限位。采用本发明无需专用工具可进行装退弹,操作简单,可有效提升作业效率。

    一种水下电磁探测用电极

    公开(公告)号:CN115728828A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211356704.3

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种水下电磁探测用电极,所述电极的主体外形呈中间为圆柱形、两端为椭球形的流线型,所述电极的主体包括:防撞端头、承力拉杆、电极浮子、铜管组件和圆铅板;多组电极浮子同轴排列为一个电极浮子组件,且该电极浮子组件中间重、两端轻;所述电极浮子组件同轴设置在铜管组件中,且两端分别同轴设置一个防撞端头;防撞端头靠近电极浮子组件的一端设有沉孔,用于容纳多组圆铅板;其中,电极浮子组件两端的多组圆铅板均为同轴设计,通过增减两端圆铅板的个数实现电极水中俯仰姿态的调整;所述承力拉杆穿过电极浮子、圆铅板、防撞端头的中心、并从铜管组件的两端伸出,承力拉杆伸出的两端设有外螺纹,用于安装锁紧螺母。

    一种用于浅水拖曳的水下拖体及拖曳方法

    公开(公告)号:CN119821585A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411852327.1

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于浅水拖曳的水下拖体及拖曳方法,水下拖体包括主拖体、浅拖浮体、拖曳架、拖曳板、下尾翼板、水平翼板、舵板、上尾翼板及拖揽;主拖体两侧各安装一个浅拖浮体,主拖体上设有拖曳架,拖曳板竖直安装在拖曳架上;拖曳板与拖缆相连;主拖体尾部设有上尾翼板、水平翼板、下尾翼板,上尾翼板、水平翼板、下尾翼板均为两个,关于主拖体轴线对称设置;舵板通过转轴嵌入水平翼板上表面且二者表面平齐。本发明能够保证浅拖过程中拖体的姿态稳定性。

    一种通用型水下捞救装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116238667A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211467323.2

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及水下捞救技术领域,公开了一种通用型水下捞救装置,包括固定基座、捞救模块和安全销,所述固定基座上设置有通孔;所述捞救模块包括捞救钩、防脱棘爪和浮力补偿筒,所述捞救钩包括连接部、与所述连接部衔接的钩部;所述连接部贯穿设置在所述固定基座的通孔上,所述连接部的末端凸出所述固定基座的端面,并设置有安全销进行限位;所述浮力补偿筒穿过所述固定基座的侧壁,并与所述连接部连接;所述连接部上还活动设置朝向所述钩部的防脱棘爪,所述防脱棘爪与所述钩部之间形成限位孔。本发明用于配合水下机器人完成救援任务,在救援工作中不但具备搜寻定位能力,而且自身具备捞救实施功能,整体结构简单、捞救工作可靠,也易于实现。

    一种用于分段变参数流线缆的压缆装置

    公开(公告)号:CN116216425A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211466715.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及压缆技术领域,公开了一种用于分段变参数流线缆的压缆装置,包括第一滚珠组、第一滚珠座组、第二滚珠组、第二滚珠座组、调节螺钉组和压缆板,所述压缆板包括底端压缆部、中端压缆部和高端压缆部;所述压缆板的高端压缆部和中端压缆部上分别设置第一滚珠座组和第二滚珠座组,并分别对应设置调节螺钉组进行连接调节;所述第一滚珠座组和第二滚珠座组两者凸出所述压缆板侧面的端部还分别活动设置第一滚珠组和第二滚珠组,并作用在流线缆上;所述底端压缆部与流线缆相对应的表面形成斜面,厚度由中端向底端的端部逐渐减小。本发明通过滚珠组合滚珠座组,能够实现对分段变参数下的流线缆进行同一倾角的排布,进而实现绞车卷筒的整齐排缆。

    一种涡轮捕能液压变桨距机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115822841A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211389097.0

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮捕能液压变桨距机构,包括:传动轴、径向支撑轴承I、缸筒、中空齿条活塞杆、径向支撑轴承II和涡轮叶片;所述中空齿条活塞杆为中空杆状结构,其同轴套装在传动轴上,并通过径向支撑轴承I和径向支撑轴承II支撑于缸筒中;多个涡轮叶片安装在传动轴的输入端,并与传动轴输入端对应的中空齿条活塞杆上设置的U形槽构成齿轮副传动配合;所述中空齿条活塞杆与缸筒之间形成两个油腔,两个油腔均与液压系统连接,通过向不同油腔输入压力油来驱动中空齿条活塞杆向左或向右做直线运动,从而带动涡轮叶片正向或反向旋转运动;其中,涡轮叶片正向旋转增大桨距角,反向旋转减小桨距角。

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