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公开(公告)号：CN115755891A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356732.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Inventor： 李超 , 曹璐 , 江兴隆 , 李源 , 艾艳辉 , 佘湖清
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种高海况下近水面航行器运动控制计算方法，根据近水面航行器应用场景，通过将水动力与航行深度相关联，建立参数摄动情况下运动模型；为了提高执行机构的响应速度和鲁棒性，提出专家控制‑改进S面算法，从而准确描述该类航行器运动模型，提高该类航行器的运动预报精度、降低运动幅度。
