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公开(公告)号：CN116053078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211432951.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与供电电源、系统中央控制单元及舌簧开关板电连接；磁铁用于控制舌簧开关板上的舌簧开关的吸合；该装置无需在水下无人航行器上开孔，也无需专用开关的钥匙，仅用一块磁铁可实现对水下无人航行器电源的开关控制，且通过舌簧开关的吸合控制继电器线圈的通断，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116006629A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211578660.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种UUV激光惯导的隔振装置，属于减振降噪技术领域。所述隔振装置主要包括外框架、橡胶隔振器、内框架、转接支座和连接紧固件；上方的外框架和下方的内框架之间设有橡胶隔振器，通过连接紧固件连接，整体构成摇篮式安装结构；外框架通过转接支座与UUV舱体内侧舱壁的安装凸台刚性连接，且与舱壁四周无接触；激光惯导沿垂向从外框架的中空部分穿过且与外框架无接触，放置在内框架上，底部与内框架可拆卸固定连接。所述隔振装置通过减振结构的优化设计，将激光惯导与UUV平台的连接由刚性安装变为隔离式减振安装结构，在保证整体安装刚度的同时还能吸收激光惯导的振动，减少振动噪声的传导，并具有结构简单，安装便捷的特点。
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公开(公告)号：CN114325670A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426797.8
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置，包括：转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮；两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上，两个转动支架固定在探测设备安装架的两端，作为活动部件，将该活动部件通过转动支架两端的转轴转动连接在两个安装支臂上的孔座中；其中，活动部件上搭载有探测设备；探测设备安装架的底部安装有角度传感器模块；固定齿轮固定在其中一组安装支臂的侧面，且与活动部件的转轴同轴安装；靠近固定齿轮一侧的转动支架上固定有驱动机构安装架，驱动机构安装在驱动机构安装架上；驱动齿轮安装在驱动机构的输出轴端部，且与固定齿轮相啮合。
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公开(公告)号：CN119735082A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411649307.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下电驱升降式吊钩装置，包括驱动电机、电机密封罩、转接轴、行程转换块、安装架、承重梁和吊钩；驱动电机位于电机密封罩内、且二者均固定在航行器内，驱动电机通过转接轴与行程转换块一侧固接，行程转换块另一侧为设有槽道的斜面、且通过安装架与吊钩连接，安装架可沿槽道滑动；承重梁固定在航器内部、位于行程转换块另一侧，承重梁设有沿航行器径向的凹槽；驱动电机带动行程转换块沿水下航行器轴线方向往复运动，行程转换块用于将自身沿航行器轴向位移转换为安装架沿航行器径向位移，带动吊钩沿凹槽往复运动，吊钩底部可限位在凹槽顶部并突出航行器。本发明通过驱动电机执行动作，控制吊钩的突出和隐藏。
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公开(公告)号：CN118107720A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311647560.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下航行器的舱段对接装置，属于水下航行器舱体结构技术领域，包括连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件；连接段a加工于前舱壳体的端面上，呈阶梯结构；连接段b加工于后舱壳体的端面上，为环状凸台；前舱接插件组件安装在连接段a的内侧壁上，后舱接插件组件安装在连接段b的内侧壁上；连接段a阶梯结构插入连接段b的环状凸台内，并与环状凸台的内圆周面贴合；箍环安装在连接段a和连接段b的连接处，实现连接固定。同时，前舱接插件组件和后舱接插件组件连接，实现电气对接。本发明能够在高压环境下实现耐压舱段间机械对接和电气对接的同步实施，并能满足水下航行器耐压舱段间锁紧、密封要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475984B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111597039.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN119641746A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706401.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧解脱功能的承载式伸缩支架，利用机械结构设实现限位、锁紧、解脱的自动控制。该承载式伸缩支架，包括：安装座、液压缸、承载支撑杆、导向基座、锁紧装置、解脱装置和底座；液压缸的缸体底座固接在安装座上，活塞杆端竖直向下；液压缸的两侧对称竖直设置承载支撑杆，两个承载支撑杆的底部分别通过解脱装置与底座相连；每根承载支撑杆外均设置有导向基座，导向基座与液压缸的缸体底座固接；两根承载支撑杆的下端通过支撑杆连接座固接；行程限位座的上法兰通过控制杆连接座固接到液压缸的活塞杆端，中心轴穿过支撑杆连接座的中心孔；锁紧装置设置在导向基座的侧面，用于对应侧承载支撑杆的轴向锁紧限位。
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公开(公告)号：CN116317311A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211553945.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种UUV水下永磁同步推进电机噪声防护层，属于UUV减振降噪技术领域。所述噪声防护层主要包括PE防护层和橡胶防护层；PE防护层为内层，紧贴所述电机本体外表面，由多层PE薄膜缠绕堆叠而成，薄膜层间存在空气介质；橡胶防护层由橡胶材料制成，内表面贴紧PE防护层，外表面与水接触。所述噪声防护层适用于UUV水下永磁同步推进电机的噪声防护，可有效降低电机本体的电磁振动辐射噪声，提高UUV平台整体的自噪声水平；所述噪声防护层结构简单、性能可靠、成本低廉、易于安装维护；适装性强，可现场施工快速更换。
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公开(公告)号：CN119821584A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411684087.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器驻底停留系统及控制方法，能够实现无人航行器的座底驻留，实现水底静态位置保持，满足载荷布放回收等场景对平台姿态稳定性的要求，且能够随时进行上浮、驻地状态切换，具有使用简单可靠，模块化程度高，对航行器平台要求低等特点。该驻底停留系统包括：可回收座底单元、浮力调节单元和驻底控制单元；所述可回收座底单元设置在航行器底部，在驻底时为所述航行器提供海底接触的支点；所述可回收座底单元能够相对航行器伸缩，实现收回和伸出两种状态；所述浮力调节单元设置在航行器上，通过浮力调节为所述航行器提供正、负浮力，使所述航行器上浮或下潜；所述可回收座底单元、浮力调节单元受控于所述驻底控制单元。
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公开(公告)号：CN117585128A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311560263.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。
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