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公开(公告)号：CN116395111A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211579374.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法，本潜航体包括：潜航体壳体、水平推进器、垂向推进器、水平舵机、垂直翼板、惯性导航设备、深度计、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、电池单元、电源控制单元、前视声呐、水下电视；本发明的惯性导航设备、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、深度计给自动驾驶仪提供潜航体的位置信息，自动驾驶仪调用内部预设的算法，通过潜航体左右两侧设置的水平推进器和垂向推进器以及潜航体艉段壳体后部设置的水平舵机结合使用，控制潜航体低速抵近目标，能有效克服海流的作用，目标确认后悬停在目标上方或抵近目标，可对目标进行精确处理。
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公开(公告)号：CN116053078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211432951.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与供电电源、系统中央控制单元及舌簧开关板电连接；磁铁用于控制舌簧开关板上的舌簧开关的吸合；该装置无需在水下无人航行器上开孔，也无需专用开关的钥匙，仅用一块磁铁可实现对水下无人航行器电源的开关控制，且通过舌簧开关的吸合控制继电器线圈的通断，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115727837A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211361743.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速周期；基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述地理系下的速度对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，综合考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，考虑了速度矢量在三维空间中的旋转，水下导航定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755463A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311679461.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的装载释放装置、挂放杆、装载释放方法，属于水下航行器技术领域，载荷装载时，控制器接收到装载指令使驱动电机驱动释放轴旋转，释放轴旋转90°时能够使连接有载荷且与释放轴垂直的挂放杆与释放轴的腰形段卡接，实现载荷的垂直装载；载荷释放时，控制器接收到释放指令使驱动电机接驱动释放轴继续同向旋转，释放轴继续同向旋转90°时能够使挂放杆与释放轴解脱，实现载荷的垂直释放。该载荷装载时只需要将载荷安装在挂放杆上，并使挂放杆与释放轴垂直，通过下发装载指令和释放指令实现载荷的垂直装载和垂直释放，避免挂放杆不能与释放轴解脱的问题，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117944857A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311707990.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B63H5/08 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63C11/52 , B63B49/00 , B63B45/04
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器控制技术领域，具体涉及一种ROV应急保护系统，能够实现ROV水下多种应急情况自动应急处理，保证ROV的水下航行安全。本发明中，当发生漏水、通信中断、深度超深时，控制左右水平主推进器、左右垂向推进器以及应急释放机构进行动作，保证ROV水中安全。当ROV处于水面时，控制定示位装置进行闪灯示位和发送北斗位置信息；发生应急时，定示位装置、左右水平主推进器、左右垂向推进器的转速和应急释放机构都是由自动驾驶仪自主控制，不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN117849969A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311689607.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及UUV技术领域，本发明提供了一种潜航器通信光纤的储存、展开及丢弃装置，能够实现光纤的安全储存，一体化安装，方便快捷，同时保证光缆在整个作业过程中的安全性。本发明针对在无人条件下水面、水下的光纤通信作业，多段光纤在使用前的储存、作业时的展开、任务结束后的丢弃问题，能够在潜航体使用前完成对各部分光缆的储存，形成一体，安装方便，同时实现对光缆的保护；在潜航体使用时可在其布放过程中逐步完成各部分光缆的展开，过程安全可靠；在任务完毕后能够实现整个通信链路光纤的丢弃，避免发生缠绕水面平台等安全事故。
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公开(公告)号：CN117585128A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311560263.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。
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公开(公告)号：CN219351555U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223124462.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于缆控式水下无人航行器的高压直流供电装置，包括：供电电源、升压电源、水密脐带电缆及降压电源；所述升压电源的输入端与供电电源电连接，升压电源的输出端通过水密脐带电缆与降压电源的输入端电连接，降压电源的输出端与水下无人航行器的用电部件电连接；所述升压电源用于将供电电源提供的AC380V电压转换为DC4000V电压，并通过水密脐带电缆传输给降压电源，降压电源用于将DC4000V电压降压后，供给水下无人航行器的用电部件；本实用新型采用高压直流馈电方案，高频隔离变压器体积、质量和损耗远小于中频变压器；高压直流在传输电缆上只有电阻压降和损耗，无交流压降和无功损耗，脐带电缆上的发热更小，供电系统的效率更高。
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