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公开(公告)号:CN117963109A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311689582.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节水舱气压平衡装置,包括主壳体、电机密封壳体、减速电机、电机安装法兰、齿轮、齿轮挡片、齿条阀腔、阀杆、齿轮端盖、阀杆端盖、接插件法兰、水密接插件以及微动开关,其中,齿轮固定在减速电机输出轴上,减速电机通过齿轮控制齿条阀腔在阀杆上的位移,从而控制阀杆两端空气的连通与关闭,所述阀杆一端与浮力调节水舱外部连通,一侧与浮力调节水舱内部连通;本发明能够平衡浮力调节水舱舱内压力,提高浮力调节水舱注排水的效率,整体结构简单,功能可靠且易于实现。
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公开(公告)号:CN117878855A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311618097.8
申请日:2023-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H02H9/04
Abstract: 本发明提出一种ROV安全控制装置和方法,该装置微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在ROV动作执行器内,并通过所述转接线缆连接联动,所述微动开关控制电路板用于控制实现ROV动作执行器的保险解除;所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管,用于在ROV受到冲击或意外跌落时,利用场效应管的特性规避微动开关误动作,提高ROV的抗冲击能力;所述电雷管短接保护电路板用于对ROV动作执行器的电雷管实现短接保护;本发明可实现ROV动作执行器在安全深度下的保险解除、电雷管的短接保护以及抗冲击和跌落安全性性能提升,采用电气控制设计,电子器件数量、种类少,价格低,具有使用简单可靠、成本低廉等特点。
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公开(公告)号:CN119641746A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411706401.9
申请日:2024-11-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧解脱功能的承载式伸缩支架,利用机械结构设实现限位、锁紧、解脱的自动控制。该承载式伸缩支架,包括:安装座、液压缸、承载支撑杆、导向基座、锁紧装置、解脱装置和底座;液压缸的缸体底座固接在安装座上,活塞杆端竖直向下;液压缸的两侧对称竖直设置承载支撑杆,两个承载支撑杆的底部分别通过解脱装置与底座相连;每根承载支撑杆外均设置有导向基座,导向基座与液压缸的缸体底座固接;两根承载支撑杆的下端通过支撑杆连接座固接;行程限位座的上法兰通过控制杆连接座固接到液压缸的活塞杆端,中心轴穿过支撑杆连接座的中心孔;锁紧装置设置在导向基座的侧面,用于对应侧承载支撑杆的轴向锁紧限位。
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公开(公告)号:CN117849969A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311689607.0
申请日:2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及UUV技术领域,本发明提供了一种潜航器通信光纤的储存、展开及丢弃装置,能够实现光纤的安全储存,一体化安装,方便快捷,同时保证光缆在整个作业过程中的安全性。本发明针对在无人条件下水面、水下的光纤通信作业,多段光纤在使用前的储存、作业时的展开、任务结束后的丢弃问题,能够在潜航体使用前完成对各部分光缆的储存,形成一体,安装方便,同时实现对光缆的保护;在潜航体使用时可在其布放过程中逐步完成各部分光缆的展开,过程安全可靠;在任务完毕后能够实现整个通信链路光纤的丢弃,避免发生缠绕水面平台等安全事故。
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公开(公告)号:CN115973383A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211432934.3
申请日:2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV一次性载荷挂载释放装置,包括:固定层、二级分离层、一级分离层、载荷安装组件及线缆分离机构;上层任务载荷通过载荷安装组件安装在二级分离层上,下层任务载荷通过载荷安装组件安装在一级分离层上;所述固定层挂载在UUV平台的下方;承载有上层任务载荷的二级分离层可拆卸的挂载在固定层的下方,承载有下层任务载荷的一级分离层可拆卸挂载在二级分离层的下方;本发明采用模块化设计,能够满足一次性水下任务载荷的带缆作业,以及作业完成后的载荷抛弃,实现UUV水下一次性任务载荷的可靠挂载和快速释放,并具有承载能力高,抗流能力强,对所挂载的任务载荷具有较好的防护能力等特点。
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公开(公告)号:CN117849948A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311689584.3
申请日:2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤固化装置及焊接保护方法,该方法为:对两段光纤的裸纤进行焊接固连;在裸露的玻璃纤维外表面涂刷硅酮树脂,并固定在加热组件的加热板内,在加热板内进行加热固化;在涂有硅酮树脂的玻璃纤维的外表面套装内壁面带有凯夫拉纤维的透明热缩管;并使透明热缩管位于加热组件的加热板内;在透明热缩管与光纤之间的间隙中注射环氧树脂后,在加热板内进行加热固化;本发明使得通过焊接完成后的光纤能够可靠承力,且原断点光传输可靠,具有水密性。
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公开(公告)号:CN117775246A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311727531.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人稳性调节领域,具体涉及一种水下机器人的稳性调节装置及方法,主要应用在对水面作业的水下机器人的稳性提升方面。该水下机器人的稳性调节装置包括安装架以及设置在安装架内的行程检测装置、驱动单元、调节压载和导向装置;驱动单元用于驱动调节压载竖向移动,以调节重心位置。行程检测装置用于检测调节压载在安装架内的行程;导向装置用于对调节压载进行导向和固定。调节压载内置在安装架内部,与安装架形成一个整体,通过液压缸的伸缩作用,调节压载从安装架底部开口处伸出,调节装置整体重心高度,增加初稳性高和恢复力矩,提高水下机器人的稳性。
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公开(公告)号:CN117963073A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311689604.7
申请日:2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及UUV技术领域,具体涉及一种跨介质通信浮标。能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响。通信浮标采用水面无线电通信和水下光纤通信的数据传输链路方法,将无线电、光纤通信等设备集成一体,同时针对无线电传输的所需的天线采取了能够折倒和树立的方法确保对潜航器无影响,能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响;通信浮标不释放时,潜航器在水面也可旋转树立天线,进行远距离的大数据传输,无需回收潜航器。
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公开(公告)号:CN219625700U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202223099429.X
申请日:2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可俯仰水下目标识别装置,该识别装置在主壳体的前端密封安装有球盖,尾端密封安装有尾端盖,顶部固定安装示位装置,底部固定安装有声纳和压载释放机构,一侧密封安装有进线轴,另一侧固定安装有俯仰机构,内部固定安装有俯仰信号检测板;示位装置集成有频闪及北斗示位功能;照明灯和摄像机均固定安装于球盖;压载释放机构的底部固定有能够释放的压载;进线轴用作电源线及控制信号线的进线端口;俯仰机构与进线轴对称设置,用于实现俯仰运动;俯仰信号检测板与俯仰机构信号连接,用于控制俯仰机构进行俯仰运动。上述识别装置能够提供充足的光线、达到识别目标的最佳位置、实现紧急上浮。
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公开(公告)号:CN219134467U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202223144942.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种UUV水下载荷挂载电动释放装置,包括:水密连接器、密封罩、直线电机、电机安装架、释放轴和钢球;所述释放轴一端固定在直线电机的输出轴上,另一端安装在电机安装架的内孔中,且释放轴和电机安装架之间动密封;密封罩套装在直线电机之外,并固定在电机安装架的法兰盘上,电机安装架与密封罩之间进行端面密封;其中,电机安装架一端为法兰盘,另一端为同轴设计的安装轴;密封罩采用水密连接器密封;所述电机安装架的安装轴外圆周面上沿周向分布有两个以上钢球安装槽,钢球安装于该钢球安装槽中;同时,外部的载荷上设有钢球对接槽,用于与钢球配合而将安装轴自锁,实现载荷的挂载。
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