一种潜航器通信光纤的储存、展开及丢弃装置

    公开(公告)号:CN117849969A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311689607.0

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及UUV技术领域,本发明提供了一种潜航器通信光纤的储存、展开及丢弃装置,能够实现光纤的安全储存,一体化安装,方便快捷,同时保证光缆在整个作业过程中的安全性。本发明针对在无人条件下水面、水下的光纤通信作业,多段光纤在使用前的储存、作业时的展开、任务结束后的丢弃问题,能够在潜航体使用前完成对各部分光缆的储存,形成一体,安装方便,同时实现对光缆的保护;在潜航体使用时可在其布放过程中逐步完成各部分光缆的展开,过程安全可靠;在任务完毕后能够实现整个通信链路光纤的丢弃,避免发生缠绕水面平台等安全事故。

    一种UUV一次性载荷挂载释放装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115973383A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211432934.3

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种UUV一次性载荷挂载释放装置,包括:固定层、二级分离层、一级分离层、载荷安装组件及线缆分离机构;上层任务载荷通过载荷安装组件安装在二级分离层上,下层任务载荷通过载荷安装组件安装在一级分离层上;所述固定层挂载在UUV平台的下方;承载有上层任务载荷的二级分离层可拆卸的挂载在固定层的下方,承载有下层任务载荷的一级分离层可拆卸挂载在二级分离层的下方;本发明采用模块化设计,能够满足一次性水下任务载荷的带缆作业,以及作业完成后的载荷抛弃,实现UUV水下一次性任务载荷的可靠挂载和快速释放,并具有承载能力高,抗流能力强,对所挂载的任务载荷具有较好的防护能力等特点。

    一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置

    公开(公告)号:CN119682914A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411974272.1

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开了一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置,包括挂架、防护框体、升降平台和释放机构;挂架沿航行器轴线放置、并设有挂接接口,航行器设有限位块,挂接接口用于与限位块卡合并通过释放机构锁定,实现航行器挂载于挂架上;升降平台通过防护框体安装在无人平台上,升降平台可自动展开或收缩;装载时,升降平台展开伸出防护框体外,挂载航行器的挂架安装在升降平台上,升降平台收缩直至航行器完全置于防护框体内;释放时,升降平台再次展开伸出防护框体外,释放机构解除挂接接口对航行器的限位,完成航行器布放。本发明采用模块化设计实现航行器的快速装载、安全防护、自主布放。

    一种适用于水下航行器的舱段对接装置

    公开(公告)号:CN118107720A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311647560.1

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种适用于水下航行器的舱段对接装置,属于水下航行器舱体结构技术领域,包括连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件;连接段a加工于前舱壳体的端面上,呈阶梯结构;连接段b加工于后舱壳体的端面上,为环状凸台;前舱接插件组件安装在连接段a的内侧壁上,后舱接插件组件安装在连接段b的内侧壁上;连接段a阶梯结构插入连接段b的环状凸台内,并与环状凸台的内圆周面贴合;箍环安装在连接段a和连接段b的连接处,实现连接固定。同时,前舱接插件组件和后舱接插件组件连接,实现电气对接。本发明能够在高压环境下实现耐压舱段间机械对接和电气对接的同步实施,并能满足水下航行器耐压舱段间锁紧、密封要求。

    一种光纤固化装置及焊接保护方法

    公开(公告)号:CN117849948A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311689584.3

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种光纤固化装置及焊接保护方法,该方法为:对两段光纤的裸纤进行焊接固连;在裸露的玻璃纤维外表面涂刷硅酮树脂,并固定在加热组件的加热板内,在加热板内进行加热固化;在涂有硅酮树脂的玻璃纤维的外表面套装内壁面带有凯夫拉纤维的透明热缩管;并使透明热缩管位于加热组件的加热板内;在透明热缩管与光纤之间的间隙中注射环氧树脂后,在加热板内进行加热固化;本发明使得通过焊接完成后的光纤能够可靠承力,且原断点光传输可靠,具有水密性。

    一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置

    公开(公告)号:CN114475984B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111597039.2

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置,涉及UUV技术领域,包括:固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头,每个对接接头与其对应的基座孔轴配合;其中,基座中设有隔振组件;该装置能够融合快速对接和隔振技术,实现一体化的安装,使得大功率推进电机在安装时轻便快捷,并实现了隔振功能,具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。

    一种UUV载荷定深释放限位装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116119465A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211432948.5

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种UUV载荷定深释放限位装置,包括:回弹机构、紧固带、锁紧块、释放锁紧机构、变径拔销及钢丝绳;所述回弹机构和释放锁紧机构均固定在搭载平台上,并分别位于UUV载荷的两侧;所述紧固带的始端缠绕在回弹机构内部的芯轴上;所述紧固带的末端与锁紧块的顶部连接,紧固带绕装在UUV载荷上后,通过锁紧块与释放锁紧机构可拆卸的连接;所述释放锁紧机构上设有活动块,活动块的一端与释放锁紧机构销接,另一端通过变径拔销与释放锁紧机构连接;所述变径拔销的顶部通过钢丝绳与UUV载荷上的载荷线缆连接。本发明可实现UUV载荷的限位固定和定深释放,采用机械结构设计,不涉及任何电气设备,具有使用简单可靠、成本低廉的特点。

    一种跨介质通信浮标
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963073A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311689604.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及UUV技术领域,具体涉及一种跨介质通信浮标。能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响。通信浮标采用水面无线电通信和水下光纤通信的数据传输链路方法,将无线电、光纤通信等设备集成一体,同时针对无线电传输的所需的天线采取了能够折倒和树立的方法确保对潜航器无影响,能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响;通信浮标不释放时,潜航器在水面也可旋转树立天线,进行远距离的大数据传输,无需回收潜航器。

    一种UUV探测设备俯仰装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114325670A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111426797.8

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置,包括:转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮;两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上,两个转动支架固定在探测设备安装架的两端,作为活动部件,将该活动部件通过转动支架两端的转轴转动连接在两个安装支臂上的孔座中;其中,活动部件上搭载有探测设备;探测设备安装架的底部安装有角度传感器模块;固定齿轮固定在其中一组安装支臂的侧面,且与活动部件的转轴同轴安装;靠近固定齿轮一侧的转动支架上固定有驱动机构安装架,驱动机构安装在驱动机构安装架上;驱动齿轮安装在驱动机构的输出轴端部,且与固定齿轮相啮合。

    一种浮力调节水舱气压平衡装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963109A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311689582.4

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种浮力调节水舱气压平衡装置,包括主壳体、电机密封壳体、减速电机、电机安装法兰、齿轮、齿轮挡片、齿条阀腔、阀杆、齿轮端盖、阀杆端盖、接插件法兰、水密接插件以及微动开关,其中,齿轮固定在减速电机输出轴上,减速电机通过齿轮控制齿条阀腔在阀杆上的位移,从而控制阀杆两端空气的连通与关闭,所述阀杆一端与浮力调节水舱外部连通,一侧与浮力调节水舱内部连通;本发明能够平衡浮力调节水舱舱内压力,提高浮力调节水舱注排水的效率,整体结构简单,功能可靠且易于实现。

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