-
公开(公告)号：CN117755463A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311679461.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的装载释放装置、挂放杆、装载释放方法，属于水下航行器技术领域，载荷装载时，控制器接收到装载指令使驱动电机驱动释放轴旋转，释放轴旋转90°时能够使连接有载荷且与释放轴垂直的挂放杆与释放轴的腰形段卡接，实现载荷的垂直装载；载荷释放时，控制器接收到释放指令使驱动电机接驱动释放轴继续同向旋转，释放轴继续同向旋转90°时能够使挂放杆与释放轴解脱，实现载荷的垂直释放。该载荷装载时只需要将载荷安装在挂放杆上，并使挂放杆与释放轴垂直，通过下发装载指令和释放指令实现载荷的垂直装载和垂直释放，避免挂放杆不能与释放轴解脱的问题，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114460461A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111584488.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及机电技术领域，公开一种UUV推进系统可靠性压力釜测试系统及方法，包括电源、上位机、主控板、第一水密插座、分线盒、水密电缆、安装基座和压力釜；所述压力釜内设置待测推进系统和分线盒，所述待测推进系统和分线盒之间通过水密电缆相连；所述压力釜的舱壁预留的出线孔对应设置水密堵头，所述水密堵头上设置与所述分线盒连接的第一水密插座；所述主控板接收上位机的控制指令，并发送给待测推进系统，还接收反馈的运行数据、及故障信号，进行存储也输出给上位机，并对其中的漏水故障信号进行转换，确定漏水故障后进行报警提示。本发明可极大程度验证UUV推进系统的可靠性及规避存在的风险，对UUV推进系统安全性和可靠性的提高具有重要作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006629A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211578660.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种UUV激光惯导的隔振装置，属于减振降噪技术领域。所述隔振装置主要包括外框架、橡胶隔振器、内框架、转接支座和连接紧固件；上方的外框架和下方的内框架之间设有橡胶隔振器，通过连接紧固件连接，整体构成摇篮式安装结构；外框架通过转接支座与UUV舱体内侧舱壁的安装凸台刚性连接，且与舱壁四周无接触；激光惯导沿垂向从外框架的中空部分穿过且与外框架无接触，放置在内框架上，底部与内框架可拆卸固定连接。所述隔振装置通过减振结构的优化设计，将激光惯导与UUV平台的连接由刚性安装变为隔离式减振安装结构，在保证整体安装刚度的同时还能吸收激光惯导的振动，减少振动噪声的传导，并具有结构简单，安装便捷的特点。
-
公开(公告)号：CN114325670A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426797.8
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置，包括：转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮；两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上，两个转动支架固定在探测设备安装架的两端，作为活动部件，将该活动部件通过转动支架两端的转轴转动连接在两个安装支臂上的孔座中；其中，活动部件上搭载有探测设备；探测设备安装架的底部安装有角度传感器模块；固定齿轮固定在其中一组安装支臂的侧面，且与活动部件的转轴同轴安装；靠近固定齿轮一侧的转动支架上固定有驱动机构安装架，驱动机构安装在驱动机构安装架上；驱动齿轮安装在驱动机构的输出轴端部，且与固定齿轮相啮合。
-
公开(公告)号：CN117944857A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311707990.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B63H5/08 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63C11/52 , B63B49/00 , B63B45/04
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器控制技术领域，具体涉及一种ROV应急保护系统，能够实现ROV水下多种应急情况自动应急处理，保证ROV的水下航行安全。本发明中，当发生漏水、通信中断、深度超深时，控制左右水平主推进器、左右垂向推进器以及应急释放机构进行动作，保证ROV水中安全。当ROV处于水面时，控制定示位装置进行闪灯示位和发送北斗位置信息；发生应急时，定示位装置、左右水平主推进器、左右垂向推进器的转速和应急释放机构都是由自动驾驶仪自主控制，不需要人工干预。
-
公开(公告)号：CN116317311A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211553945.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种UUV水下永磁同步推进电机噪声防护层，属于UUV减振降噪技术领域。所述噪声防护层主要包括PE防护层和橡胶防护层；PE防护层为内层，紧贴所述电机本体外表面，由多层PE薄膜缠绕堆叠而成，薄膜层间存在空气介质；橡胶防护层由橡胶材料制成，内表面贴紧PE防护层，外表面与水接触。所述噪声防护层适用于UUV水下永磁同步推进电机的噪声防护，可有效降低电机本体的电磁振动辐射噪声，提高UUV平台整体的自噪声水平；所述噪声防护层结构简单、性能可靠、成本低廉、易于安装维护；适装性强，可现场施工快速更换。
-
公开(公告)号：CN114248894A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111426796.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升；该自适应载荷舱段利用模块化集成设计技术，实现AUV任务载荷舱衡重自适应，即舱段水中平衡、浮力、重量可根据任务载荷的变化自动调节。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
