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公开(公告)号：CN116080827A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211579834.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径400mm，高度250mm；浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度；浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8～1.2；设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内；电池组和传感器固连在设备安装板上，传感器安装位置为所述浮标的重心位置；配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好，根据其垂荡运动即可测量波浪高度，精度高；结构简单，体积较小，重量轻，方便携带、布放和回收。
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公开(公告)号：CN114475990A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111637766.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下舱体的进水自沉装置，属于水下航行器技术领域。包括水压缸以及位于水压缸内的进水轴、驱动机构、第一限位机构和第二限位机构；水压缸密封固定在舱体上，且水压缸的内部与舱体的内部连通，水压缸的顶部开有进水口；初始状态，第一限位机构对进水轴进行限位，使进水轴的顶部与进水口密封连接；进水状态，驱动机构带动第一限位机构解除对进水轴的限位，进水轴在外水压的作用下以及第二限位机构的限位下沿轴向向下运动，进水轴脱离进水口，外部水源由进水口进入水压缸和舱体内，舱体进水自沉。该装置可快速、可靠地完成进水自沉任务，从而达到保护航行器不被敌方获取的目的。
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公开(公告)号：CN119821578A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411832310.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种水下航行器的舱门。一种适用于水下航行器的双缸驱动舱门，包括：右舱门、左舱门、舱门框架、滑槽板、主动滚轮、被动滚轮、一级液压缸、二级液压缸；舱门框架艏艉两侧均对称的设置有左右两组主动滚轮和被动滚轮，且每个主动滚轮均与一个二级液压缸的动作端连接；滑槽板上设有滑槽；主动滚轮与被动滚轮沿滑槽运动；一级液压缸、二级液压缸首尾铰接，形成转动副；右舱门、左舱门的艏艉两侧分别与对应组的主动滚轮和被动滚轮连接。本发明采用双缸联动驱动的结构形式，不仅可以适应塞拉式舱门的运动轨迹，同时响应速度快、运动平稳，控制简洁，极大的增强了水下无人航行器舱门运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN119796407A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411832308.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种水下航行器的舱门锁紧装置。一种适应于水下潜航器舱门的锁紧装置，包括：分别安装于左、右舱门的左舱门锁紧座、右舱门锁紧座；密封驱动装置通过推动螺母连接锁紧插销；在密封驱动装置的驱动下，锁紧插销能够前后移动；左舱门锁紧座、右舱门锁紧座上分别设有插销孔；当舱门完全关闭时，左舱门锁紧座、右舱门锁紧座上的插销孔与插销导向座的导向孔保持同轴，密封驱动装置通过推动螺母将锁紧插销向前推出，使锁紧插销前部同时穿过左舱门锁紧座、右舱门锁紧座和插销导向座的导向孔，实现锁紧。本发明可以解决水下潜航器舱门关闭后锁紧程度不足以及舱门关闭后的震动问题。
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公开(公告)号：CN119749810A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832303.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器回收姿态校正装置，属于水下航行器技术领域，包括导引舱段以及设置于导引舱段一端的升降装置、门形校正杆装置；导引舱段的另一端与回收平台用于存储水下航行器的存储舱连通；升降装置能够相对导引舱段做升降运动，升降装置上安装有捕捉杆，用于供水下航行器头部机械手抓取用；门形校正杆装置能够相对导引舱段摆动，且升降装置位于门形校正杆装置的第一门形框内。回收水下航行器时，通过第一门形框校正抓取住捕捉杆的水下航行器姿态，且升降装置下降设定高度，使水下航行器放置于导引舱段的导引舱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682027A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311562351.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种水下搭载释放装置。包括：基座上设置有安装孔，所述水下搭载释放装置通过所述基座上的安装孔安装于水下无人航行器上；释放孔设置于所述基座的底部，所述释放孔用于在所述水下搭载释放装置处于释放状态下，作为载荷的释放通道；导向孔设置于所述基座的上部；导向杆插入于所述导向孔内，且沿着所述导向孔竖直方向运动；两个所述滑块均设置于所述基座内，且两个所述滑块设置于所述导向杆的两侧；载荷对接座安装于所述载荷的上部，且两个所述滑块与所述载荷对接座之间共形。本发明具有装载释放简便，空间布置紧凑，结构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114321101B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111428922.9
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式水下液压动力源，包括：通过连接法兰连接并贯通的泵油部分和补偿油箱部分，且泵油部分位于补偿油箱部分之上；其中，泵油部分用于为外围的水下液压系统供油，补偿油箱部分用于在水压作用下为泵油部分提供压力补偿；该动力源具有装配性好、模块化程度高和可适应设备总体衡重参数等优势。
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公开(公告)号：CN116224984A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211526291.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备。主要技术方案包括：通过获取欠驱动自主式水下航行器AUV的当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，当前位姿信息包括航向信息，根据当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，确定欠驱动AUV的视线角，根据视线角和航向信息，调整欠驱动AUV的力矩到达空间位置保持目标点，在欠驱动AUV到达空间位置保持目标点降速后，根据欠驱动AUV的实时位姿信息和空间位置保持目标点信息，控制欠驱动AUV的空间位置保持。本申请只需处理位姿信息和空间位置保持目标点信息，无需复杂的控制系统和控制算法，实现成本低，使得欠驱动AUV能够简单、高效、自动地实现长时间空间位置保持。
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公开(公告)号：CN116203861A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211506818.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种通用UUV控制器，能够通过小尺寸、高扩展、强兼容的无人水下航行器控制器标准架构，实现控制系统硬件平台和控制软件架构的统一。本发明为无人水下航行器控制系统提供了一种标准的硬件平台架构，通过标准总线进行通讯，可在不变更控制软件架构情况下根据实际需求选择功能模块和堆栈顺序，不影响控制器正常工作，适应于各种类型的无人水下航行器控制系统使用，结构简单、使用灵活、扩展方便，可满足各种平台尺寸、缆控或自主水下水下航行器使用的通用型航行控制器，能在满足不同类型水下无人航行器的平台尺寸、硬件功能、软件架构的需求。
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公开(公告)号：CN119749811A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832312.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法，属于水下航行器控制技术领域，回收时，水下航行器头部的机械手抓取住捕捉杆，第一门形框向升降平台内顺时针摆动以对抓取住捕捉杆的水下航行器的姿态进行校正，并经升降平台与存储舱内的输送装置将导引舱内的水下航行器输送至存储舱内存储并被存储舱内的锁定装置锁定，在存储舱内存储满水下航行器后，后续回收的水下航行器放置于升降平台并通过升降平台内的锁定装置进行锁定；布放时，先是升降平台内的水下航行器被解除锁定之后自行驶离升降平台，随后存储在存储舱内的水下航行器通过存储舱与升降平台内的输送装置输送至升降平台后自行驶离升降平台。
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