公开(公告)号：CN120080973A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411980084.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘亚鹏 ,  曾明

IPC: B63G8/00 ,  B63B71/00 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器耐压舱端面加强筋结构及设计方法，属于水下航行器技术领域，环形肋骨底面固设于耐压舱壳体端部，环形肋骨顶面与端面法兰底面固接；环形肋骨顶面以及端面法兰顶面分别设有向耐压舱内腔凸出的肋骨凸缘、法兰凸缘；端盖与法兰凸缘的顶面固定连接；多个加强筋沿端面法兰周向均匀固接布设于端面法兰的内壁，加强筋的底面为平面并固接于肋骨凸缘的顶面，加强筋的顶面为平面并固接于法兰凸缘的底面，且加强筋与端面法兰内壁固接的壁面为平面，加强筋位于耐压舱内腔的壁面为半径为R1的曲面。在加强筋弯曲的部位，应力集中系数增加，减少了端面法兰通过环形肋骨传递至耐压舱壳体的力。

公开(公告)号：CN119840811A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411956636.3

申请日：2024-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘亚鹏 ,  曾明 ,  姜智文 ,  牛群峰 ,  鲁鹏

IPC: B63G8/00 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种水下无人航行器承载结构装置。本发明包括艏耐压舱结构装置、舯部前承载结构装置、舯部后承载结构装置、艉耐压舱结构装置，舯部前承载结构装置与所述艏耐压舱结构装置之间连接；舯部后承载结构装置与所述舯部前承载结构装置之间连接；艉耐压舱结构装置与所述舯部后承载结构装置之间连接。本发明能够有效可以减小前后吊点距离，采用间距较小的起吊方式，同时采用金属蒙皮的方式可以有效改善航行器承载装置受力情况，使航行器承载结构受力更加均匀，提高航行器整体结构强度，降低航行器变形。

公开(公告)号：CN119821584A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411684087.9

申请日：2024-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 曾明 ,  吴书广 ,  牛群峰 ,  刘亚鹏

IPC: B63B21/50 ,  G05D1/485 ,  G05D1/648 ,  B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63C11/00 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器驻底停留系统及控制方法，能够实现无人航行器的座底驻留，实现水底静态位置保持，满足载荷布放回收等场景对平台姿态稳定性的要求，且能够随时进行上浮、驻地状态切换，具有使用简单可靠，模块化程度高，对航行器平台要求低等特点。该驻底停留系统包括：可回收座底单元、浮力调节单元和驻底控制单元；所述可回收座底单元设置在航行器底部，在驻底时为所述航行器提供海底接触的支点；所述可回收座底单元能够相对航行器伸缩，实现收回和伸出两种状态；所述浮力调节单元设置在航行器上，通过浮力调节为所述航行器提供正、负浮力，使所述航行器上浮或下潜；所述可回收座底单元、浮力调节单元受控于所述驻底控制单元。