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公开(公告)号：CN119735082A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411649307.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下电驱升降式吊钩装置，包括驱动电机、电机密封罩、转接轴、行程转换块、安装架、承重梁和吊钩；驱动电机位于电机密封罩内、且二者均固定在航行器内，驱动电机通过转接轴与行程转换块一侧固接，行程转换块另一侧为设有槽道的斜面、且通过安装架与吊钩连接，安装架可沿槽道滑动；承重梁固定在航器内部、位于行程转换块另一侧，承重梁设有沿航行器径向的凹槽；驱动电机带动行程转换块沿水下航行器轴线方向往复运动，行程转换块用于将自身沿航行器轴向位移转换为安装架沿航行器径向位移，带动吊钩沿凹槽往复运动，吊钩底部可限位在凹槽顶部并突出航行器。本发明通过驱动电机执行动作，控制吊钩的突出和隐藏。
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公开(公告)号：CN115817772A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391812.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接在上下偏转环上，所述推进器固定在左右偏转环上，用于产生推进力操控水下无人航行器运动；上下偏转驱动机构与上下偏转环连接，用于控制上下偏转环转动，进而驱动推进器上下偏转；左右偏转驱动机构与左右偏转环连接，用于控制左右偏转环转动，进而驱动推进器左右偏转；本发明能够减轻重量、简化执行装置、降低能耗成本并提高运行效率，最终提高水下无人航行器的操纵性能。
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公开(公告)号：CN114701628A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111597050.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明属于水下航行器降噪技术领域，特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱，包括：电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖；电机舱壳体的内壁设有承力部件，电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件；隔振组件包括：安装于承力部件的转接板，用于连接电机的隔振转接座，以及连接隔振转接座与转接板的隔振座。本发明通过隔振组件将推进电机与航行器艇体结构有效隔离而非刚性连接，起到减振隔振的作用，降低推进电机机械振动传递和噪声传播，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。
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公开(公告)号：CN114501867A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597038.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。
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公开(公告)号：CN116280127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211502861.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器应急自救方法和系统，将UUV的应急状态分为至少三个等级；当UUV进入第一等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第二等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第三等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系，同时北斗系统主动发起通讯请求，并通过卫星将UUV的经纬度信息以设定的频率发送给水面操作系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117902021A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311641437.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及投送动作机构技术领域，具体涉及一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。本发明的内藏投送机构中第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载荷在负浮力下驱使第一挡块绕第一转轴逆时针旋转，第一挡块驱使第二挡块绕第二转轴旋转，但滑块将第二挡块限位，使机构整体保持稳定，适用于水下无人航行器，结构简单、紧凑，充分利用航行器内部空间，保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。
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公开(公告)号：CN114701628B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111597050.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明属于水下航行器降噪技术领域，特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱，包括：电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖；电机舱壳体的内壁设有承力部件，电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件；隔振组件包括：安装于承力部件的转接板，用于连接电机的隔振转接座，以及连接隔振转接座与转接板的隔振座。本发明通过隔振组件将推进电机与航行器艇体结构有效隔离而非刚性连接，起到减振隔振的作用，降低推进电机机械振动传递和噪声传播，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。
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公开(公告)号：CN114475992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111596351.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
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公开(公告)号：CN120003686A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411956637.8
申请日：2024-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于AUV的多任务侦察载荷，包括光电探测载荷和电磁信号侦察载荷；光电探测载荷用于获取水面、岸基和/或空中目标的图像数据和场景图像数据，并处理生成相应的目标信息数据；电磁信号侦察载荷用于获取水面、岸基和/或空中目标的无线电信号和雷达信号，并处理生成相应的目标信息数据；当AUV位于水面下时，光电探测载荷和电磁信号侦察载荷均密封设置在相应的舱室中；当AUV位于水面上或近水面时，光电探测载荷和电磁信号侦察载荷均可升出相应的舱室，实现侦察。本发明通过将多任务侦察载荷分布设置在AUV内，实现岸基、水面及空中目标的侦察。
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公开(公告)号：CN117773986A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311738638.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器机械机构技术领域，提供了一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手，能够满足UUV与母站的水下对接和回收需求，且碰撞时还具有缓冲功能。本发明的机械手包括伸缩机构和夹持机构。UUV与母站水下对接和回收时，机械手通过伸缩机构和夹持机构的动作配合，不断转换使其过渡到收藏状态、对接准备状态和抓握状态，完成UUV的水下回收工作。该机械手具有水下密封、耐压、防腐耐污和操纵性好的特点，碰撞时还具有缓冲功能，满足UUV与母站的水下对接和回收需求。
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