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公开(公告)号：CN114291753A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641270.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。
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公开(公告)号：CN119781456A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411605537.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种AUV水下自主避碰方法，实现了AUV水下航行时完成自主规避障碍物的需求。包括以下步骤：步骤一、距离探测：通过AUV自带目标探测传感器采集障碍物与AUV之间的距离；步骤二、速度控制环：根据障碍物距离、大小和特征强度信息调整航行速度；步骤三、航向计算；计算以最小转弯半径航行时的转弯航路，判断所述转弯航路与障碍物是否干涉，深度不变条件下，选择无干涉一边的航路；若两边均无干涉，则计算两条航路与障碍物的最小距离，选择最小距离较大的那条航路为水平面内的设定航路；步骤四、航向控制环：根据航向计算结果结合速度控制环，选择航路进行障碍物规避，完成避碰后，AUV向规划的航路靠近。
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公开(公告)号：CN119665951A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411605531.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种AUV大深度多数据融合组合导航方法，实现了水下航行器航行过程中的因水域水深变化带来的组合导航需求。包括以下步骤：步骤一、获取浅水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤二、获取深水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤三、根据不同工作计程仪与惯导的组合导航参数进行数据融合；步骤四、AUV航行初期时，选取浅水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤五、当水深超过浅水工作计程仪最大工作水深，切换至深水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤六、当水深小于浅水工作计程仪最大工作水深，切换至浅水工作计程仪与惯导进行组合导航。
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公开(公告)号：CN114822141B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210193322.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法，模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块；显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令，并显示AUV状态；通信模块用于解析相关指令，并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块；模拟设备模块用于执行相关指令，并向通信模块发出状态反馈信号；文件读取模块执行相关指令，从存储装置中获取预置的任务规划航路文件；模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件，并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性，降低了实际AUV使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973389A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211494679.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
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公开(公告)号：CN119641746A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706401.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧解脱功能的承载式伸缩支架，利用机械结构设实现限位、锁紧、解脱的自动控制。该承载式伸缩支架，包括：安装座、液压缸、承载支撑杆、导向基座、锁紧装置、解脱装置和底座；液压缸的缸体底座固接在安装座上，活塞杆端竖直向下；液压缸的两侧对称竖直设置承载支撑杆，两个承载支撑杆的底部分别通过解脱装置与底座相连；每根承载支撑杆外均设置有导向基座，导向基座与液压缸的缸体底座固接；两根承载支撑杆的下端通过支撑杆连接座固接；行程限位座的上法兰通过控制杆连接座固接到液压缸的活塞杆端，中心轴穿过支撑杆连接座的中心孔；锁紧装置设置在导向基座的侧面，用于对应侧承载支撑杆的轴向锁紧限位。
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公开(公告)号：CN114822141A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210193322.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法，模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块；显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令，并显示AUV状态；通信模块用于解析相关指令，并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块；模拟设备模块用于执行相关指令，并向通信模块发出状态反馈信号；文件读取模块执行相关指令，从存储装置中获取预置的任务规划航路文件；模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件，并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了AUV模拟训练的准确性，降低了实际AUV使用成本。
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公开(公告)号：CN219257660U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223144968.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
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公开(公告)号：CN217478952U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202123377883.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。
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