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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116395111A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211579374.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法，本潜航体包括：潜航体壳体、水平推进器、垂向推进器、水平舵机、垂直翼板、惯性导航设备、深度计、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、电池单元、电源控制单元、前视声呐、水下电视；本发明的惯性导航设备、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、深度计给自动驾驶仪提供潜航体的位置信息，自动驾驶仪调用内部预设的算法，通过潜航体左右两侧设置的水平推进器和垂向推进器以及潜航体艉段壳体后部设置的水平舵机结合使用，控制潜航体低速抵近目标，能有效克服海流的作用，目标确认后悬停在目标上方或抵近目标，可对目标进行精确处理。
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公开(公告)号：CN117944857A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311707990.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B63H5/08 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63C11/52 , B63B49/00 , B63B45/04
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器控制技术领域，具体涉及一种ROV应急保护系统，能够实现ROV水下多种应急情况自动应急处理，保证ROV的水下航行安全。本发明中，当发生漏水、通信中断、深度超深时，控制左右水平主推进器、左右垂向推进器以及应急释放机构进行动作，保证ROV水中安全。当ROV处于水面时，控制定示位装置进行闪灯示位和发送北斗位置信息；发生应急时，定示位装置、左右水平主推进器、左右垂向推进器的转速和应急释放机构都是由自动驾驶仪自主控制，不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN114440869B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111610043.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
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公开(公告)号：CN116053078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211432951.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与供电电源、系统中央控制单元及舌簧开关板电连接；磁铁用于控制舌簧开关板上的舌簧开关的吸合；该装置无需在水下无人航行器上开孔，也无需专用开关的钥匙，仅用一块磁铁可实现对水下无人航行器电源的开关控制，且通过舌簧开关的吸合控制继电器线圈的通断，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114440869A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111610043.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
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