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公开(公告)号：CN103738198B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310694007.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种具有安全监控功能的车用电机控制系统及其监控方法，以满足对汽车安全方面的日益增长的要求。该安全监控功能的车用电机控制系统包括控制电机运行的电机控制器芯片，电机控制器芯片与CAN总线相连，所述电机控制器芯片连接有电源监控模块、母线电压监控模块、母线电流监控模块、三相电流监控模块、控制器温度监控模块、电机温度监控模块、电机转速监控模块和运行监控模块，所述运行监控模块与电机控制器通讯。本发明增加了许多硬件监控模块和软件监控功能，一起构成一个二级的监控网络，确保所有的故障信息都能及时被发现，并能够及时的处理，使整个控制系统具有更高的安全性，满足现今汽车行业对安全相关的要求。
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公开(公告)号：CN103738198A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310694007.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种具有安全监控功能的车用电机控制系统及其监控方法，以满足对汽车安全方面的日益增长的要求。该安全监控功能的车用电机控制系统包括控制电机运行的电机控制器芯片，电机控制器芯片与CAN总线相连，所述电机控制器芯片连接有电源监控模块、母线电压监控模块、母线电流监控模块、三相电流监控模块、控制器温度监控模块、电机温度监控模块、电机转速监控模块和运行监控模块，所述运行监控模块与电机控制器通讯。本发明增加了许多硬件监控模块和软件监控功能，一起构成一个二级的监控网络，确保所有的故障信息都能及时被发现，并能够及时的处理，使整个控制系统具有更高的安全性，满足现今汽车行业对安全相关的要求。
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公开(公告)号：CN103475300A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310454466.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种车用电机控制系统的安全监控方法及实施该方法的系统，所述安全监控方法包括如下步骤：1）对主控芯片各个模块进行初始化配置；2）对主控芯片各个模块进行自检，自检包括对内存、IO模块、AD采样模块、通信模块、PWM模块、看门狗模块进行测试；3）系统周期控制任务；4）系统周期测试任务。本发明不改变原系统的硬软件的监控，增加了系统的启动自检和在运行过程中与从芯片协调对整个运行状态进行检测与监控，能够达到整个系统安全的目的，对系统改动较小，成本较低，能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN103281032A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310169848.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下：电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。
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公开(公告)号：CN102765332A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210224241.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的目的是提出一种实用的纯电动客车的控制系统及其控制方法，以提高安全性，满足纯电动客车的需求。本发明的纯电动客车的控制系统包括整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线与电池管理系统、电机控制系统、ABS系统、仪表相连，所述电池管理系统与动力电池相连，所述电机控制系统与逆变器相连，所述动力电池、逆变器、电机串联。本发明的纯电动客车的控制系统可以对整车的驱动力进行分配，对动力电池及控制系统、电机及控制系统进行监控管理，并根据采集到的相关输入信号，解析出对整车的动力需求，管理控制整车空调、冷却泵、冷却风扇等整车附件设备，进行相应的保护限制，控制准确、安全可靠、满足人们的可行性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162759A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010612183.4
申请日：2010-12-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车扭矩测试方法，将被测电机与测功机连接，利用扭矩转速传感器实时测量被测电机的扭矩、转速，同时利用功率分析仪和示波器实时测量电机的输出功率和输入电流。具有如下特点：采集三相电流和转速；数据代入事先编写程序直接获得的交直轴电流幅值和轨迹；连接功率分析仪，示波器，测功机和计算机直接获取直观的控制效果。利用该测试系统能准确快速的测试电动汽车扭矩，指导汽车的ECU精确地对汽车电机进行控制。
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公开(公告)号：CN118358568A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410603483.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本公开提供了车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备，涉及车辆驾驶辅助技术领域，构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型；获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息，输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测，若是判断横向有安全风险，则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测，纵向安全检查若没有风险，则不采取主动控制，如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制，计算主动控制的减速度进行减速。
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公开(公告)号：CN117962887A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410253660.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种车辆时距的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取当前车辆所在车道前方的第一目标车辆和相邻车道的第二目标车辆，分别对第一目标车辆和第二目标车辆进行轨迹预测，得到在预设预测时效内的第一目标车辆的第一预测运行状态和第二目标车辆的第二预测运行状态，分别根据第一预测运行状态和第二预测运行状态控制当前车辆与第一目标车辆的第一时距，以及与第二目标车辆的第二时距。由此，解决了无法对前方目标车辆的紧急刹停、切入等危险场景有效的控制车辆间时距，从而增加碰撞危险等问题，通过轨迹预测技术对车道和相邻车道的前方车辆进行轨迹预测，从而根据轨迹预测得到的行驶意图提前控制跟车时距，以保证行车安全。
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公开(公告)号：CN104391714A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410604602.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种车辆的软件更新方法和装置，属于电子技术领域。该方法包括：判断车辆的电子控制单元ECU中的启动加载程序是否需要更新；如果需要更新，通过车辆的控制器局域网CAN总线从上位机中获取最新的启动加载程序，ECU中的启动加载程序包括第一启动加载程序和第二启动加载程序，且第一启动加载程序和第二启动加载程序相同；设置第一启动加载程序处于工作状态，将第二启动加载程序更新为最新的启动加载程序；在第二启动加载程序更新完成时，设置第二启动加载程序处于工作状态，将第一启动加载程序更新为最新的启动加载程序。该装置包括：第一判断模块，第一获取模块，第一更新模块和第二更新模块。本发明提高了更新成功率。
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公开(公告)号：CN103076794A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210404179.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器的老化测试系统及测试方法，包括电机控制器，24V低压电源，老化测试台和连接线束，其中， 所述连接线束包括直流母线连接线束和控制器插件线束；所述电机控制器通过直流母线连接线束接线端连接24V低压电源；所述老化测试台通过控制器插件线束连接电机控制器。克服了以往对电机控制器人工发送测试信号效率低下的问题，母线端电压不稳定引起的电机控制器损坏等损失，提高了生产率，节约了成本。
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