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公开(公告)号：CN118665481A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410769576.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出了一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质，基于周围车辆的预测运行轨迹，根据所预测的周围车辆的行车轨迹推测前方弯道的曲率半径，在所得到的曲率半径满足限速激活条件时，将当前车辆的车速控制在曲率半径所对应的目标车速内行驶；将轨迹预测算法和弯道限速控制策略相结合，实现提前降低车速过弯，提高弯道限速控制的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN119018144A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411041812.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提出了一种车辆的整车防碰撞方法、装置、汽车及存储介质，通过判断当前车辆的前方车辆是否有减速操作，在前方车辆有减速操作的情况下，通过判断此时的碰撞风险系数是否大于设定的第一阈值，若大于，则分别计算第一减速策略、第二减速策略和第三减速策略下的前后向碰撞风险系数，根据所计算的前后向碰撞风险系数与设定的第二阈值的比较，执行相应的减速策略，从而实现在实现驾驶安全，降低追尾事故发生的可能性的情况下，兼顾舒适性的需求。
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公开(公告)号：CN118478870A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656233.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60T7/12
Abstract: 本发明提出了基于风险评估的AEB多级减速控制方法、装置及车辆，采用分级控制策略，在有碰撞风险时，结合车辆当前车速，在车辆车速不小于第一车速阈值，且车辆与目标车辆的碰撞时间位于第一碰撞时间阈值与第二碰撞时间阈值之间时，进行减速操作，将整个风险区域拉长，相比于原有触发控制，减速时间提前，可以避免紧急追尾情况；同时因为减速的提前介入，大大减低了AEB功能的紧急触发，提高了驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN117885722A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410240703.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆控制方法和装置，属于车辆技术领域。在第一车辆在第一车道内行驶的过程中，根据第一车辆在第一时刻的位置确定在第二车道内行驶的第二车辆。根据第二车辆在第一时刻的位置预测第二车辆在多个时刻的位置。根据第二车道的中心线和第二车辆在该多个时刻的位置预测第二车辆是否存在潜在变道行为。在确定第二车辆存在潜在变道行为的情况下，控制第一车辆向远离第二车辆的方向转向。本申请可以提前预测第二车辆是否可能发生变道行为，以提前控制第一车辆进行转向避障，以改善转向避障的效果。
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公开(公告)号：CN120039277A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510452358.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自车的第一行驶信息、自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及自车与至少一个目标车辆的第一距离信息；基于第一行驶信息和所述第二行驶信息，自车与至少一个目标车辆之间的目标安全距离，目标安全距离用于使得自车在加速或者变道时与至少一个目标车辆不发生碰撞；目标安全距离与第一距离的大小关系，确定自车的行驶决策；基于行驶决策控制所述自车行驶。这样，可以结合本车相关的周边其他车辆相对于本车的距离以及目标安全距离，预测自车加速或变道是否存在碰撞的危险，从而提高了车辆在自动驾驶过的程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611433A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085390.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行车轨迹的确定方法、装置、终端及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的状态数据；基于所述状态数据，创建初始行为决策树；基于第一启发式规则和第二启发式规则中的至少一项，对所述初始行为决策树进行剪枝，得到目标行为决策树，所述第一启发式规则用于表示在所述未来时间段内所述目标车辆的行为变化次数不超过预设次数，所述第二启发式规则用于表示所述目标车辆符合换道条件；对于所述目标行为决策树中的每个行为序列，基于所述行为序列中的多个行为和所述状态数据，对所述未来时间段内的时刻与车辆位置进行拟合，得到所述行为序列对应的行车轨迹。上述技术方案能够较快地确定目标车辆的行车轨迹。
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公开(公告)号：CN118358568A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410603483.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本公开提供了车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备，涉及车辆驾驶辅助技术领域，构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型；获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息，输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测，若是判断横向有安全风险，则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测，纵向安全检查若没有风险，则不采取主动控制，如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制，计算主动控制的减速度进行减速。
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公开(公告)号：CN117962887A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410253660.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种车辆时距的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取当前车辆所在车道前方的第一目标车辆和相邻车道的第二目标车辆，分别对第一目标车辆和第二目标车辆进行轨迹预测，得到在预设预测时效内的第一目标车辆的第一预测运行状态和第二目标车辆的第二预测运行状态，分别根据第一预测运行状态和第二预测运行状态控制当前车辆与第一目标车辆的第一时距，以及与第二目标车辆的第二时距。由此，解决了无法对前方目标车辆的紧急刹停、切入等危险场景有效的控制车辆间时距，从而增加碰撞危险等问题，通过轨迹预测技术对车道和相邻车道的前方车辆进行轨迹预测，从而根据轨迹预测得到的行驶意图提前控制跟车时距，以保证行车安全。
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公开(公告)号：CN120048115A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510197910.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , B60W40/10 , G06Q10/047
Abstract: 本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该车辆轨迹预测方法根据车辆在第一时间段内的运动数据，预测第二时间段内车辆的短时域轨迹。又根据车辆所在道路的历史换道数据，预测第三时间段内车辆的多个长时域轨迹，之后再根据短时域轨迹，从多个长时域轨迹中筛选出车辆的轨迹，实现了通过数学方法来结合长短时域预测车辆的轨迹，与通过神经网络模型来预测轨迹相比，减少了预测所消耗的计算量，降低了进行轨迹预测的成本。
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公开(公告)号：CN119527292A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411742521.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/17 , B60W40/105 , B60W30/08 , B60W60/00
Abstract: 本申请是关于一种自动驾驶跟车时距控制方法、装置、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。上述方法由具有自动驾驶功能的第一车辆执行，方法包括：通过感知模块获取第二车辆以及第一车辆的行驶速度；第二车辆是与第一车辆处于同一车道且在第一车辆前方，以低于第一车辆的行驶速度行驶的车辆；基于第二车辆以及第一车辆的行驶速度通过责任敏感安全模型，获取第一距离以及第二距离；第一距离是在第二车辆用最大减速度开始减速到零时的行驶距离；第二距离第一车辆按照最大加速度加速后减速到零时的行驶距离；计算第一距离与第二距离的差值，作为目标距离；将目标距离除以第二车辆的行驶速度得到的结果作为目标时距；按照目标时距行驶。
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