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公开(公告)号：CN106864271A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710118256.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制电机短路的方法和系统，属于计算机技术领域。所述方法包括：所述碰撞传感器检测到所述汽车发生碰撞时，向所述安全气囊控制器发送碰撞信号，所述安全气囊控制器向所述整车控制器发送碰撞信号，所述整车控制器分别向所述电池管理系统和所述电机控制器发送紧急下电指令，所述电池管理系统控制切断高压电源，并且所述电机控制器通过所述电机控制器中的开关管控制所述电机的三相定子绕组进入短路状态，当所述电机控制器检测到所述电机的转速低于第一预设数值时，控制所述电机的三相定子绕组退出短路状态。采用本发明，可以降低电机控制器被烧毁的可能性。
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公开(公告)号：CN105553348A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510896103.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置检测方法及装置，属于驱动控制技术领域。所述方法用于电机控制主芯片，所述方法包括：接收旋转变压器的输出信号，所述输出信号由所述电机控制主芯片输出的激励信号激励产生，所述输出信号包括正弦模拟信号和余弦模拟信号；根据所述旋转变压器的输出信号确定所述旋转变压器的目标转子角度；根据所述旋转变压器的目标转子角度确定电机转子角度；根据所述电机转子角度检测所述电机转子位置。本发明解决了现有技术中采用旋转变压器检测永磁同步电机转子位置的成本较高的问题，实现了降低检测永磁同步电机转子位置的成本的效果，用于检测永磁同步电机转子位置。
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公开(公告)号：CN103738198B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310694007.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种具有安全监控功能的车用电机控制系统及其监控方法，以满足对汽车安全方面的日益增长的要求。该安全监控功能的车用电机控制系统包括控制电机运行的电机控制器芯片，电机控制器芯片与CAN总线相连，所述电机控制器芯片连接有电源监控模块、母线电压监控模块、母线电流监控模块、三相电流监控模块、控制器温度监控模块、电机温度监控模块、电机转速监控模块和运行监控模块，所述运行监控模块与电机控制器通讯。本发明增加了许多硬件监控模块和软件监控功能，一起构成一个二级的监控网络，确保所有的故障信息都能及时被发现，并能够及时的处理，使整个控制系统具有更高的安全性，满足现今汽车行业对安全相关的要求。
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公开(公告)号：CN104773166A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510137224.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的安全监控方法及设备，属于汽车安全领域。所述方法包括：当接收到监控芯片发送的安全监控问题时，对该安全监控问题进行应答，使监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断主控制器是否正常；当接收到监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取车速和油门踏板深度；基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常；当主控制器正常时，确定车轮需求扭矩；基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否正常；如果混合动力驱动系统不正常，则向与通讯芯片发送控制信号，使混合动力汽车进入安全状态。本发明确保整车及混合动力系统在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安全。
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公开(公告)号：CN103738198A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310694007.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种具有安全监控功能的车用电机控制系统及其监控方法，以满足对汽车安全方面的日益增长的要求。该安全监控功能的车用电机控制系统包括控制电机运行的电机控制器芯片，电机控制器芯片与CAN总线相连，所述电机控制器芯片连接有电源监控模块、母线电压监控模块、母线电流监控模块、三相电流监控模块、控制器温度监控模块、电机温度监控模块、电机转速监控模块和运行监控模块，所述运行监控模块与电机控制器通讯。本发明增加了许多硬件监控模块和软件监控功能，一起构成一个二级的监控网络，确保所有的故障信息都能及时被发现，并能够及时的处理，使整个控制系统具有更高的安全性，满足现今汽车行业对安全相关的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103475300A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310454466.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种车用电机控制系统的安全监控方法及实施该方法的系统，所述安全监控方法包括如下步骤：1）对主控芯片各个模块进行初始化配置；2）对主控芯片各个模块进行自检，自检包括对内存、IO模块、AD采样模块、通信模块、PWM模块、看门狗模块进行测试；3）系统周期控制任务；4）系统周期测试任务。本发明不改变原系统的硬软件的监控，增加了系统的启动自检和在运行过程中与从芯片协调对整个运行状态进行检测与监控，能够达到整个系统安全的目的，对系统改动较小，成本较低，能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN103281032A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310169848.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下：电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。
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公开(公告)号：CN102765332A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210224241.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的目的是提出一种实用的纯电动客车的控制系统及其控制方法，以提高安全性，满足纯电动客车的需求。本发明的纯电动客车的控制系统包括整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线与电池管理系统、电机控制系统、ABS系统、仪表相连，所述电池管理系统与动力电池相连，所述电机控制系统与逆变器相连，所述动力电池、逆变器、电机串联。本发明的纯电动客车的控制系统可以对整车的驱动力进行分配，对动力电池及控制系统、电机及控制系统进行监控管理，并根据采集到的相关输入信号，解析出对整车的动力需求，管理控制整车空调、冷却泵、冷却风扇等整车附件设备，进行相应的保护限制，控制准确、安全可靠、满足人们的可行性需求。
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公开(公告)号：CN102096411A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010561730.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 王瑛
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种标定车载控制器的参数的方法及上位机，属于汽车领域。所述方法包括：接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；接收所述待标定的车载控制器发送的参数；比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。所述上位机包括：获取模块、发送模块、接收模块和比较模块。本发明能够提高标定车载控制器的参数的方法的实用性。
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公开(公告)号：CN101762785A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910265315.8
申请日：2009-12-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车驱动电机的测试方法，能够对电机控制器的运行进行测试，使测试更加全面、可靠。技术方案：被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。
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