公开(公告)号：CN119124426A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411174743.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  杨焱 ,  汤国强 ,  赵强 ,  杜恒旭 ,  姬翔 ,  姜兴家

IPC: G01L5/00 ,  G01D21/00 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明提供一种缆绳状态监测传感器，包括触觉传感器、信号处理单元和漏碗形支架，所述触觉传感器在漏碗形支架内圆周阵列分布，在不影响缆绳受到多角度拉伸的情况下，能够使触觉传感器与缆绳良好接触，所述触觉传感器在缆绳位置发生变化时，将缆绳给予触觉传感器的压力信号转换为电信号，并将电信号发送至信号处理单元；所述信号处理单元接收电信号并根据电信号判断缆绳压力值、缆绳受力方向、缆绳压力是否超出载荷阈值。本发明可用于实时监测水面无人艇与水下航行器之间的缆绳拉伸状态，避免缆绳因受到拉力过大而造成的损坏。本发明公开的缆绳状态监测传感器具有结构简单，传感器不需要单独供电、检测准确等优点。