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公开(公告)号：CN118966557A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411176617.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑行程时间波动的公交车多线集中调度方法，包括S1：采集公交线路的运营信息、站点位置信息、道路情况信息以及公交车的历史行驶数据信息，并结合公交运营经验初始化公交营运参数，以选定时间控制点；S2：基于公交线路的运营信息，根据站点位置信息与选定的时间控制点，以最小化公交预调度系统总成本为目标，建立公交车多线集中调度第一阶段优化模型；S3：根据公交车多线集中调度第一阶段优化模型，建立公交车多线集中调度第二阶段优化模型；S4：根据公交车多线集中调度第二阶段优化模型获取调度计划，以建立场景融合协同机制获取公交车多线集中的鲁棒调度计划。本方法以公交系统时间成本和运营成本为双重目标，在保证服务质量的同时，实现运营成本的降低，充分考虑行程时间波动对调度的干扰，结合时间控制点，实现了对公交车多线集中调度的设计。
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公开(公告)号：CN116704763A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310698341.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种考虑公交运营方案的智能公交车队动态编队方法，在公交实际运营的基础上，建立了完整的智能公交车队编队理论，系统描述了车辆行驶状态、公交站点位置设置以及周边交通流对于动态编队的影响，通过模型参数的校准和标定，根据相关的评价指标进而指导公交的实际驾驶行为。在此基础上引导公交准确停靠，减少了单独行驶的时间，提高了车队的编解效率，形成了一种队列系统设计和成员反馈融合的新优化机制。该方法实现了编队与实际运营方案的有机结合，解决了现有智能公交因停靠信息不同所导致的队形变换不合理进而造成的一系列公共交通成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111931998B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010733720.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连海事大学 , 北京航空航天大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统，该方法包括获取出行数据、交通小区向量化以及预测出行模式共三个大步骤。该方法综合了居民出行行为的特征和地点兴趣点的特征，能够较为全面的得到个体出行模式的特点，且该方法对数据的来源限制较少，不同来源的移动定位数据或不同来源的兴趣点数据均可以进行处理运算，能够适用于不同时间、空间环境下的个体出行模式预测，因此，该方法对个体出行模式预测过程更加高效、可靠，更适合推广应用。
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公开(公告)号：CN115547052A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211262668.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种改进自适应大领域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN115206101A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210837113.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法，其特征在于，包括根据停车场物理环境构建虚拟停车场，构建可移动智能体、虚拟停车位列表、虚拟过道列表、虚拟车辆历史列表；构建车辆定位模型和行人定位模型；构建可移动智能体检测模型，可移动智能体包括车辆、行人，车辆包括知情车辆、不知情车辆；分别构建车辆、行人的过程空间和运动空间；构建多智能体运动逻辑规则模型，根据多智能体运动逻辑规则模型进行停车规划；构建多智能体行为规则模型，根据多智能体行为规则模型对车辆状态和行人状态进行管理。提高停车位利用率、提升停车系统运行效率、并保证车辆与行人安全，解决了现有停车系统难以提供准确驾驶引导问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999207A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN114741891A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210431298.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，包括以下步骤：提取不同类型港湾式公交站的运营特征，将现实运营场景转换为由不同停靠策略与运营规则组合的仿真场景集合；对各仿真场景下公交减速进站、停站服务、加速出站以及汇入主道的全过程进行超细观仿真；面向运行效率、通过水平、基础设施利用率的不同层次运营需求，建立多维度港湾式公交站效率评估指标体系，并将所述港湾式公交站效率评估指标体系模块化嵌入超细观仿真模型；获得与评估对象实际运营状况相对应的仿真场景类型，并利用实际运营数据对仿真场景下的模型参数进行标定校核，进而计算出评估对象的效率。本发明能够真实地反映实际运营状况，并提供科学全面的评估结果。
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公开(公告)号：CN113298403A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110620070.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法，通过多式联运经营人根据运输需求生成运单，实行全程“一单制”，基于离散时间优化法，构建以集装箱实际到达目的地时间与货主要求到达目的地时间差异最小化为目标、以转运时间窗同步为约束的公铁水联运调度优化模型，以此优化结果为基准，各运输环节据以提前制定运输与作业计划，同时记录联运调度全过程各环节货物信息，生成公铁水全过程数据信息流，该方法实现了既满足各运输端各自时间窗要求，又从整体上考虑了全过程的时间窗约束，同时以箱号等信息串联起整体运输过程，实现联运模式下的预调配与全过程的信息共享，降低运输成本的同时提高整体运输效率。
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公开(公告)号：CN118432063A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410507419.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息；构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数；构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束，保证需求响应公交的路径可行性；构造需求响应公交车辆编组和乘客换乘行为的约束，保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性。构造需求响应公交车辆容量限制、电量连续性和时间连续性的约束，保证车辆路径在合适的位置。本发明方法实现电动需求响应公交编队高效电量管理调度，解决了现有电动需求响应公交的里程焦虑、充电设施拥挤和充电时间较长等问题，对电动需求响应公交实际运营具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116895150A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310867339.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种公交站附近混合流的协同控制方法。本发明方法，在车辆实际行驶的基础上，建立了完整的混合交通流协同控制理论，系统的描述站点附近网联公交与社会交通流的运动状态关系，同时对网联公交和社会车辆进行准确引导，确保公交运营效率和路段通行能力的双提升，形成了一种面向实际运营条件下的反馈融合新优化机制。本发明方法实现了停靠公交与附近交通流状态信息的有机结合，解决了公交因不当变道停靠而引起的路段延误等问题，实现公交与社会车辆的协同控制，从而对公交与社会车辆运动状态加以改变，最小化公交在停靠过程中对周围车辆的影响，充分提高路段通畅性，实现公交站附近混合车流的协同控制。
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