一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法

    公开(公告)号:CN118432063B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410507419.X

    申请日:2024-04-25

    Inventor: 袁昀 喻含珠 李欣

    Abstract: 本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法,包括:采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息;构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数;构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束,保证需求响应公交的路径可行性;构造需求响应公交车辆编组和乘客换乘行为的约束,保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性。构造需求响应公交车辆容量限制、电量连续性和时间连续性的约束,保证车辆路径在合适的位置。本发明方法实现电动需求响应公交编队高效电量管理调度,解决了现有电动需求响应公交的里程焦虑、充电设施拥挤和充电时间较长等问题,对电动需求响应公交实际运营具有重要意义。

    一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法

    公开(公告)号:CN116704775B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310768150.6

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法,该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等,探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性;实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合;同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为,突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性,能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。

    一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法

    公开(公告)号:CN116542438B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310313875.6

    申请日:2023-03-28

    Inventor: 袁昀 谭政 李欣

    Abstract: 本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主,采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练,以实际真实数据进行验证,建立深度学习模型;通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行获取挖掘,并对有缺陷的乘客起止点交通需求矩阵完成修补,得到真实矩阵,高效准确地对公交线路的乘客起止点需求进行估计。本发明的技术方案解决了现有技术中的下车信息未知、计算难度大、不适用于复杂庞大的公共交通路网等技术问题。(56)对比文件WO 2023029234 A1,2023.03.09曹娅琪等.面向海量公交刷卡数据的站点客流分析方法.计算机与数字工程.2017,第45卷(第02期),247-253.孙慈嘉等.基于云计算的公交OD矩阵构建方法.江苏大学学报(自然科学版).2016,第37卷(第04期),456-461.Hao Peng等.Spatial temporal incidencedynamic graph neural networks for trafficflow forecasting.InformationSciences.2020,第521卷277-290.赵萍等.基于时空图注意力神经网络的交通道路拥塞和异常预测.科学技术与工程.2022,第22卷(第03期),1271-1278.胡笳等.基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型.中国公路学报.2022,第35卷(第03期),43-54.Qinzheng Wang 等.Signalized arterialorigin-destination flow estimation usingflawed vehicle trajectories: A self-supervised learning approach withoutground truth.Transportation Research PartC: Emerging Technologies.2022,第145卷1-20.彭理群等.基于Q-learning的定制公交跨区域路径规划研究.交通运输系统工程与信息.2020,第20卷(第01期),104-110.陈深进等.基于改进卷积神经网络的短时公交客流预测.计算机科学.2019,第46卷(第05期),175-184.张欣环等.基于IC卡和GPS信息的城市常规公交客流分析.浙江师范大学学报(自然科学版).2019,第42卷(第02期),208-214.

    一种公交站附近混合流的协同控制方法

    公开(公告)号:CN116895150B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310867339.0

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明提供一种公交站附近混合流的协同控制方法。本发明方法,在车辆实际行驶的基础上,建立了完整的混合交通流协同控制理论,系统的描述站点附近网联公交与社会交通流的运动状态关系,同时对网联公交和社会车辆进行准确引导,确保公交运营效率和路段通行能力的双提升,形成了一种面向实际运营条件下的反馈融合新优化机制。本发明方法实现了停靠公交与附近交通流状态信息的有机结合,解决了公交因不当变道停靠而引起的路段延误等问题,实现公交与社会车辆的协同控制,从而对公交与社会车辆运动状态加以改变,最小化公交在停靠过程中对周围车辆的影响,充分提高路段通畅性,实现公交站附近混合车流的协同控制。

    一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法

    公开(公告)号:CN117058909A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311123617.8

    申请日:2023-09-01

    Inventor: 袁昀 张雪斌 李欣

    Abstract: 本发明公开了一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法,采集电动公交发车频率信息、公交电量信息、乘客出行需求信息、站点位置信息以及信号灯配时信息;构建同时使电动公交车头时距偏差、电量消耗、公交在交叉路口延误时间最小化以及电动公交在站点适时补充电量最大化的总目标函数;根据公交站点之间各路段的距离与决策的公交平均引导速度,获得各路段的公交电量消耗及公交在交叉路口的延误时间,根据电动公交在当前站点的离开时间与相邻下游交叉路口信号灯剩余时间确定公交驻站时间;并根据电动公交电池容量约束与各路段的公交电量消耗确认是否需要充电与充电时间,实现了在保证不发生串车的情况下使公交在站点进行补充电量,延长公交行驶里程。

    一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法

    公开(公告)号:CN113298403B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202110620070.7

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法,通过多式联运经营人根据运输需求生成运单,实行全程“一单制”,基于离散时间优化法,构建以集装箱实际到达目的地时间与货主要求到达目的地时间差异最小化为目标、以转运时间窗同步为约束的公铁水联运调度优化模型,以此优化结果为基准,各运输环节据以提前制定运输与作业计划,同时记录联运调度全过程各环节货物信息,生成公铁水全过程数据信息流,该方法实现了既满足各运输端各自时间窗要求,又从整体上考虑了全过程的时间窗约束,同时以箱号等信息串联起整体运输过程,实现联运模式下的预调配与全过程的信息共享,降低运输成本的同时提高整体运输效率。

    一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法

    公开(公告)号:CN118432063A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410507419.X

    申请日:2024-04-25

    Inventor: 袁昀 喻含珠 李欣

    Abstract: 本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法,包括:采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息;构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数;构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束,保证需求响应公交的路径可行性;构造需求响应公交车辆编组和乘客换乘行为的约束,保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性。构造需求响应公交车辆容量限制、电量连续性和时间连续性的约束,保证车辆路径在合适的位置。本发明方法实现电动需求响应公交编队高效电量管理调度,解决了现有电动需求响应公交的里程焦虑、充电设施拥挤和充电时间较长等问题,对电动需求响应公交实际运营具有重要意义。

    一种公交站附近混合流的协同控制方法

    公开(公告)号:CN116895150A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310867339.0

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明提供一种公交站附近混合流的协同控制方法。本发明方法,在车辆实际行驶的基础上,建立了完整的混合交通流协同控制理论,系统的描述站点附近网联公交与社会交通流的运动状态关系,同时对网联公交和社会车辆进行准确引导,确保公交运营效率和路段通行能力的双提升,形成了一种面向实际运营条件下的反馈融合新优化机制。本发明方法实现了停靠公交与附近交通流状态信息的有机结合,解决了公交因不当变道停靠而引起的路段延误等问题,实现公交与社会车辆的协同控制,从而对公交与社会车辆运动状态加以改变,最小化公交在停靠过程中对周围车辆的影响,充分提高路段通畅性,实现公交站附近混合车流的协同控制。

    考虑动态需求的需求响应公交与共享电单车耦合优化方法

    公开(公告)号:CN116629567A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310642879.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供一种考虑动态需求的需求响应接驳公交与共享电单车的耦合优化方法,通过采集乘客出行需求、共享电单车投放位置与需求响应公交的相关信息,构建包括乘客出行成本与车辆运营成本在内的共享电单车接驳需求响应公交网络系统总成本最小为目标函数的耦合优化模型,基于优化结果进一步考虑实时随机需求带来的网络动态变化,采用混合自适应大邻域搜索算法对各场景进行求解,协同优化各场景最优解,生成考虑动态需求的乘客出行与车辆运营的鲁棒网络;该方法实现了在满足乘客出行偏好的基础上,使用共享电单车解决乘客出行“第一公里”的问题,进而实现助力公交出行“门到门”服务,提供公共交通的整体服务水平。

    一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法

    公开(公告)号:CN116542438A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310313875.6

    申请日:2023-03-28

    Inventor: 袁昀 谭政 李欣

    Abstract: 本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主,采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练,以实际真实数据进行验证,建立深度学习模型;通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行获取挖掘,并对有缺陷的乘客起止点交通需求矩阵完成修补,得到真实矩阵,高效准确地对公交线路的乘客起止点需求进行估计。本发明的技术方案解决了现有技术中的下车信息未知、计算难度大、不适用于复杂庞大的公共交通路网等技术问题。

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