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公开(公告)号：CN116704775A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN116704775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN112085349B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010838030.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预计服务时间窗，取预计服务时间窗与乘客出行需求的时间窗之间的误差最小值，为最终的目标进行求解，最终得到更切合实际的接驳公交时刻表，该方法在满足乘客时间窗约束的条件下，通过最小化乘客步行接驳距离和总出行时间，设计调度需求响应接驳公交线路与发车时刻，可以与干线公交线路相协调，能够适应现实中各种需求响应接驳公交的复杂调度场景，完成需求响应接驳公交系统的实时调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999207A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN113112849B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110321388.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法，通过采集乘客出行需求和需求响应型公交的信息，构建包括生态环保驾驶成本在内的系统总成本为总目标函数并依其建立需求响应公交调度模型，采用一致代价搜索算法生成最优需求响应公交访问顺序，更新需求响应公交车辆总质量，基于生态环保驾驶优化方法建议环保车速和挡位，引导公交车辆驾驶行为并计算各路段的行驶时间和燃油消耗，以此为权重在满足乘客时间窗和速度平滑性约束下生成需求响应公交运营线路和时刻表。该方法实现了在满足乘客个人出行时间窗的基础上，避开坡度大及交通拥堵路段并指导司机实际驾驶行为，保证需求响应公交系统运行效率并实现生态驾驶，降低系统燃油消耗和排放总量。
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公开(公告)号：CN113112849A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110321388.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法，通过采集乘客出行需求和需求响应型公交的信息，构建包括生态环保驾驶成本在内的系统总成本为总目标函数并依其建立需求响应公交调度模型，采用一致代价搜索算法生成最优需求响应公交访问顺序，更新需求响应公交车辆总质量，基于生态环保驾驶优化方法建议环保车速和挡位，引导公交车辆驾驶行为并计算各路段的行驶时间和燃油消耗，以此为权重在满足乘客时间窗和速度平滑性约束下生成需求响应公交运营线路和时刻表。该方法实现了在满足乘客个人出行时间窗的基础上，避开坡度大及交通拥堵路段并指导司机实际驾驶行为，保证需求响应公交系统运行效率并实现生态驾驶，降低系统燃油消耗和排放总量。
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公开(公告)号：CN114999207B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN112085349A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010838030.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预计服务时间窗，取预计服务时间窗与乘客出行需求的时间窗之间的误差最小值，为最终的目标进行求解，最终得到更切合实际的接驳公交时刻表，该方法在满足乘客时间窗约束的条件下，通过最小化乘客步行接驳距离和总出行时间，设计调度需求响应接驳公交线路与发车时刻，可以与干线公交线路相协调，能够适应现实中各种需求响应接驳公交的复杂调度场景，完成需求响应接驳公交系统的实时调度。
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