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公开(公告)号：CN117058909B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311123617.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法，采集电动公交发车频率信息、公交电量信息、乘客出行需求信息、站点位置信息以及信号灯配时信息；构建同时使电动公交车头时距偏差、电量消耗、公交在交叉路口延误时间最小化以及电动公交在站点适时补充电量最大化的总目标函数；根据公交站点之间各路段的距离与决策的公交平均引导速度，获得各路段的公交电量消耗及公交在交叉路口的延误时间，根据电动公交在当前站点的离开时间与相邻下游交叉路口信号灯剩余时间确定公交驻站时间；并根据电动公交电池容量约束与各路段的公交电量消耗确认是否需要充电与充电时间，实现了在保证不发生串车的情况下使公交在站点进行补充电量，延长公交行驶里程。
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公开(公告)号：CN117058909A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311123617.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法，采集电动公交发车频率信息、公交电量信息、乘客出行需求信息、站点位置信息以及信号灯配时信息；构建同时使电动公交车头时距偏差、电量消耗、公交在交叉路口延误时间最小化以及电动公交在站点适时补充电量最大化的总目标函数；根据公交站点之间各路段的距离与决策的公交平均引导速度，获得各路段的公交电量消耗及公交在交叉路口的延误时间，根据电动公交在当前站点的离开时间与相邻下游交叉路口信号灯剩余时间确定公交驻站时间；并根据电动公交电池容量约束与各路段的公交电量消耗确认是否需要充电与充电时间，实现了在保证不发生串车的情况下使公交在站点进行补充电量，延长公交行驶里程。
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