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公开(公告)号：CN115691128B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211327367.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法，包括如下步骤：获取IC卡卡号对应的IC‑GPS经纬度；及在IC‑GPS经纬度时的运行方向；获取训练后的公交刷卡经纬度集合；获取所述训练后的公交刷卡经纬度集合中的元素与所述IC‑GPS经纬度的距离、乘客上车站点名称；根据公交轨道联合刷卡数据获取乘客下车站点名称；计算客流量。本发明基于多源公交数据对公交站点的经纬度进行训练，从而通过训练后的准确的公交站点经纬度，获得准确的公交站点名称，同时根据乘客的公交、轨道联合刷卡数据推断乘客的公交出行起讫点，进而估算公交站点间客流分布情况，解决了传统方法精度低、可移植性弱的问题。
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公开(公告)号：CN115455795B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211138935.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型；S4：获取最优生态速度曲线。本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
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公开(公告)号：CN115455795A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211138935.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型；S4：获取最优生态速度曲线。本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
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公开(公告)号：CN115547052A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211262668.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种改进自适应大领域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN114999207A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999207B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN113391548A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110458266.0
申请日：2021-04-27
Abstract: 本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN116704775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN115547052B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211262668.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN116704775A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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