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公开(公告)号：CN115206101A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210837113.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法，其特征在于，包括根据停车场物理环境构建虚拟停车场，构建可移动智能体、虚拟停车位列表、虚拟过道列表、虚拟车辆历史列表；构建车辆定位模型和行人定位模型；构建可移动智能体检测模型，可移动智能体包括车辆、行人，车辆包括知情车辆、不知情车辆；分别构建车辆、行人的过程空间和运动空间；构建多智能体运动逻辑规则模型，根据多智能体运动逻辑规则模型进行停车规划；构建多智能体行为规则模型，根据多智能体行为规则模型对车辆状态和行人状态进行管理。提高停车位利用率、提升停车系统运行效率、并保证车辆与行人安全，解决了现有停车系统难以提供准确驾驶引导问题。
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公开(公告)号：CN114999207A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN113298403A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110620070.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法，通过多式联运经营人根据运输需求生成运单，实行全程“一单制”，基于离散时间优化法，构建以集装箱实际到达目的地时间与货主要求到达目的地时间差异最小化为目标、以转运时间窗同步为约束的公铁水联运调度优化模型，以此优化结果为基准，各运输环节据以提前制定运输与作业计划，同时记录联运调度全过程各环节货物信息，生成公铁水全过程数据信息流，该方法实现了既满足各运输端各自时间窗要求，又从整体上考虑了全过程的时间窗约束，同时以箱号等信息串联起整体运输过程，实现联运模式下的预调配与全过程的信息共享，降低运输成本的同时提高整体运输效率。
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公开(公告)号：CN116704775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN113298403B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110620070.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于转运时间窗同步的公铁水联运调度方法，通过多式联运经营人根据运输需求生成运单，实行全程“一单制”，基于离散时间优化法，构建以集装箱实际到达目的地时间与货主要求到达目的地时间差异最小化为目标、以转运时间窗同步为约束的公铁水联运调度优化模型，以此优化结果为基准，各运输环节据以提前制定运输与作业计划，同时记录联运调度全过程各环节货物信息，生成公铁水全过程数据信息流，该方法实现了既满足各运输端各自时间窗要求，又从整体上考虑了全过程的时间窗约束，同时以箱号等信息串联起整体运输过程，实现联运模式下的预调配与全过程的信息共享，降低运输成本的同时提高整体运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085349B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010838030.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预计服务时间窗，取预计服务时间窗与乘客出行需求的时间窗之间的误差最小值，为最终的目标进行求解，最终得到更切合实际的接驳公交时刻表，该方法在满足乘客时间窗约束的条件下，通过最小化乘客步行接驳距离和总出行时间，设计调度需求响应接驳公交线路与发车时刻，可以与干线公交线路相协调，能够适应现实中各种需求响应接驳公交的复杂调度场景，完成需求响应接驳公交系统的实时调度。
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公开(公告)号：CN114999207B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN112085349A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010838030.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预计服务时间窗，取预计服务时间窗与乘客出行需求的时间窗之间的误差最小值，为最终的目标进行求解，最终得到更切合实际的接驳公交时刻表，该方法在满足乘客时间窗约束的条件下，通过最小化乘客步行接驳距离和总出行时间，设计调度需求响应接驳公交线路与发车时刻，可以与干线公交线路相协调，能够适应现实中各种需求响应接驳公交的复杂调度场景，完成需求响应接驳公交系统的实时调度。
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公开(公告)号：CN115455795B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211138935.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型；S4：获取最优生态速度曲线。本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
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公开(公告)号：CN115455795A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211138935.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型；S4：获取最优生态速度曲线。本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
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