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公开(公告)号：CN102149596A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135755.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: B62K5/027 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G2203/38 , A61G2203/44 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2250/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。
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公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN102149596B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980135755.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: B62K5/027 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G2203/38 , A61G2203/44 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2250/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。
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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN101573809B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200780041919.3
申请日：2007-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01M2/1072 , B60K2001/0427 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1864 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , H01M2/1083 , H01M10/12 , Y02E60/126 , Y02T10/7016 , Y02T10/7061 , Y02T90/34
Abstract: 蓄电装置单元(100)在蓄电箱(120)内容纳蓄电模块(110)。蓄电模块(110)作为构成部件而配置有沿与横向方向相交叉的方向(Y方向)层叠的多个蓄电池(111)。另外，在蓄电池(111)之间设置有以预定的间隔配置的加强部件(130)。根据采用了该构成方式的蓄电装置单元，即使设置在座椅中的骨架部件在移动体发生了碰撞时在横向方向上发生了移动，也能够抑制配置于在横向方向上相邻的座椅之间的蓄电装置单元破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101573809A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780041919.3
申请日：2007-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01M2/1072 , B60K2001/0427 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1864 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , H01M2/1083 , H01M10/12 , Y02E60/126 , Y02T10/7016 , Y02T10/7061 , Y02T90/34
Abstract: 蓄电装置单元(100)在蓄电箱(120)内容纳蓄电模块(110)。蓄电模块(110)作为构成部件而配置有沿与横向方向相交叉的方向(Y方向)层叠的多个蓄电池(111)。另外，在蓄电池(111)之间设置有以预定的间隔配置的加强部件(130)。根据采用了该构成方式的蓄电装置单元，即使设置在座椅中的骨架部件在移动体发生了碰撞时在横向方向上发生了移动，也能够抑制配置于在横向方向上相邻的座椅之间的蓄电装置单元破损。
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公开(公告)号：CN106416298A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580005456.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社东芝
CPC classification number: G01N29/14 , G01H3/00 , G01H11/08 , G01H17/00 , G01N29/2406 , G01N29/2437 , H04R7/06 , H04R17/025 , H04R23/02 , H04R2201/003 , H04R2410/00
Abstract: 根据实施方式，提供一种包括构造体、容器、液体和检测部的传感器。上述构造体包括支承部和膜部。膜部包括第1区域。上述第1区域包括被上述支承部支承的第1端部和可移位的第1部分。上述膜部具有开口部。上述容器与上述构造体连接，在与上述膜部之间形成第1空间。上述液体设在上述第1空间内。上述检测部检测伴随着上述液体的移位的上述第1部分的移位。
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公开(公告)号：CN106062524A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580012348.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 精工电子有限公司 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G01L9/0054 , G01L9/0002 , G01L9/0023 , G01L9/0042
Abstract: 本发明为检测压力波动的压力传感器(1)，具备与传感器本体的腔的内部和外部的压力差对应地挠曲变形的悬臂(4)、以及在悬臂的基端部(4a)形成的第一间隙(21)、第二间隙(22)以及第三间隙(23)。第一～第三间隙将悬臂的基端部在平面视图中沿与连结基端部和悬臂的顶端部(4b)的第一方向(X1)正交的第二方向(X2)电气地划分为第一支撑部(24)以及第二支撑部(25)、和第一位移检测部(26)以及第二位移检测部(27)。第一及第二位移检测部在第一及第二支撑部之间检测与悬臂的挠曲变形对应的位移。
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公开(公告)号：CN104272074B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201380022589.9
申请日：2013-03-19
Applicant: 精工电子有限公司 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G01L1/16 , G01L1/10 , G01L9/0002 , G01L9/0045 , G01L9/008 , G01L13/06 , G01L23/04
Abstract: 该压力传感器具备：传感器主体，具有第一面和在所述第一面具有开口的空腔；悬臂，具有支撑在所述第一面上的基端部、以及在所述开口的内侧在与所述开口的周缘之间以形成间隙的方式而配设的前端部，所述悬臂由按照所述空腔的内部和外部的压力差而弯曲变形的半导体材料形成；以及位移测定部，以比按照用G表示所述间隙的宽度（μm）、用V表示所述空腔的容积（ml）、用k表示比例常数的下述式（1）而规定的下限频率fLOW（Hz）更大的频率、测定按照所述压力差而振动的所述悬臂的位移。 。
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公开(公告)号：CN101960275A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107247.0
申请日：2009-03-13
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01L5/228 , B81B7/04 , B81B2201/0292 , G01L5/162
Abstract: 本发明提供一种三维结构体及其制造方法，将具有弹性体的多个三维结构体构成用元件在使基板部件相互离开的状态下配置于膜状弹性体内而构成三维结构体，由此，在膜状弹性体内，能够将多个三维结构体构成用元件配置为所希望的配置间隔或位置，从而能够与各种规格相对应。所述弹性体固定于基板部件，并以覆盖固定于基板部件的微小三维结构体要素的方式将其配置于内部。
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