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公开(公告)号：CN108236549A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711403905.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明提供了一种行驶车辆及其控制方法，该行驶车辆能够搭乘在自动扶梯上。当车体乘上自动扶梯时，控制装置通过使用外部传感器来做出退出判定。控制装置通过使用前轮旋转传感器来做出退出判定。控制装置通过使用倾斜度检测单元来做出退出判定。当肯定地做出上面三个退出判定中的至少一个退出判定时，控制装置将控制模式从搭乘控制模式切换至退出控制模式。由此能够在不另外安装任何专用传感器的情况下应对传感器的异常。
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公开(公告)号：CN114506398A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111329897.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC: B62D57/024 , B60K17/04
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，其具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。
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公开(公告)号：CN108236549B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711403905.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明提供了一种行驶车辆及其控制方法，该行驶车辆能够搭乘在自动扶梯上。当车体乘上自动扶梯时，控制装置通过使用外部传感器来做出退出判定。控制装置通过使用前轮旋转传感器来做出退出判定。控制装置通过使用倾斜度检测单元来做出退出判定。当肯定地做出上面三个退出判定中的至少一个退出判定时，控制装置将控制模式从搭乘控制模式切换至退出控制模式。由此能够在不另外安装任何专用传感器的情况下应对传感器的异常。
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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN111789717B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010241610.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111789717A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010241610.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。
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公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN1256205C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410038319.X
申请日：2004-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D17/145
Abstract: 一种电磁驱动式压铸减压阀，包括一个由来自电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴，和一个设置在阀块内部的在其一端设置有一阀体的独立于驱动轴的阀轴。此外，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧。阀块也以可更换的方式设置。根据这种类型的电磁驱动式压铸减压阀，在闭合减压阀时不会引起回弹，并且即使当问题发生时，例如熔融金属渗透入阀体中时，也可以大大地减少维修时间和修理费用。
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公开(公告)号：CN1550273A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410038319.X
申请日：2004-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D17/145
Abstract: 一种电磁驱动式压铸减压阀，包括一个由来自电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴，和一个设置在阀块内部的在其一端设置有一阀体的独立于驱动轴的阀轴。此外，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧。阀块也以可更换的方式设置。根据这种类型的电磁驱动式压铸减压阀，在闭合减压阀时不会引起回弹，并且即使当问题发生时，例如熔融金属渗透入阀体中时，也可以大大地减少维修时间和修理费用。
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公开(公告)号：CN114506398B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111329897.9
申请日：2021-11-11
IPC: B62D57/024 , B60K17/04
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，其具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。
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