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公开(公告)号：CN102149596A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135755.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: B62K5/027 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G2203/38 , A61G2203/44 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2250/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN102149596B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980135755.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: B62K5/027 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G2203/38 , A61G2203/44 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2250/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。
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公开(公告)号：CN101573809B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200780041919.3
申请日：2007-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01M2/1072 , B60K2001/0427 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1864 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , H01M2/1083 , H01M10/12 , Y02E60/126 , Y02T10/7016 , Y02T10/7061 , Y02T90/34
Abstract: 蓄电装置单元(100)在蓄电箱(120)内容纳蓄电模块(110)。蓄电模块(110)作为构成部件而配置有沿与横向方向相交叉的方向(Y方向)层叠的多个蓄电池(111)。另外，在蓄电池(111)之间设置有以预定的间隔配置的加强部件(130)。根据采用了该构成方式的蓄电装置单元，即使设置在座椅中的骨架部件在移动体发生了碰撞时在横向方向上发生了移动，也能够抑制配置于在横向方向上相邻的座椅之间的蓄电装置单元破损。
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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN101573809A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780041919.3
申请日：2007-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01M2/1072 , B60K2001/0427 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1864 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , H01M2/1083 , H01M10/12 , Y02E60/126 , Y02T10/7016 , Y02T10/7061 , Y02T90/34
Abstract: 蓄电装置单元(100)在蓄电箱(120)内容纳蓄电模块(110)。蓄电模块(110)作为构成部件而配置有沿与横向方向相交叉的方向(Y方向)层叠的多个蓄电池(111)。另外，在蓄电池(111)之间设置有以预定的间隔配置的加强部件(130)。根据采用了该构成方式的蓄电装置单元，即使设置在座椅中的骨架部件在移动体发生了碰撞时在横向方向上发生了移动，也能够抑制配置于在横向方向上相邻的座椅之间的蓄电装置单元破损。
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