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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN106416298A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580005456.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社东芝
CPC classification number: G01N29/14 , G01H3/00 , G01H11/08 , G01H17/00 , G01N29/2406 , G01N29/2437 , H04R7/06 , H04R17/025 , H04R23/02 , H04R2201/003 , H04R2410/00
Abstract: 根据实施方式，提供一种包括构造体、容器、液体和检测部的传感器。上述构造体包括支承部和膜部。膜部包括第1区域。上述第1区域包括被上述支承部支承的第1端部和可移位的第1部分。上述膜部具有开口部。上述容器与上述构造体连接，在与上述膜部之间形成第1空间。上述液体设在上述第1空间内。上述检测部检测伴随着上述液体的移位的上述第1部分的移位。
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公开(公告)号：CN106716094B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580053508.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 精工电子有限公司
Abstract: 本发明为具备以下部分的压力传感器（1）：具有空腔的传感器主体（2）、具有杆主体（20）和杆支承部（21A、21B）并且根据空腔与传感器主体（2）的外部的压力差进行弯曲变形的悬臂（3）、以及基于形成于杆主体（20）的主体电阻部（31）和形成于杆支承部（21A、21B）的杆电阻部（32）的电阻值变化来对悬臂（3）的移位进行检测的移位检测部（4）。在杆支承部（21A）形成有划分槽（40），所述划分槽将杆电阻部（32）划分为与检测电极（35）串联电连接的第一电阻部（32a）和位于与第一电阻部（32a）相比靠相邻的其他的杆支承部（21B）的第二电阻部（32b）。杆支承部（21A、21B）的第一电阻部（32a）经由经由了主体电阻部（31）的第一路径（S1）和经由了第二电阻部（32b）的第二路径S2的并联路径与检测电极（35）电连接。
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公开(公告)号：CN103998918A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280060964.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/27 , G01N21/553 , G01N33/0036 , G01N33/004 , G01N2201/0612 , G01N2201/067
Abstract: 本发明提供一种能够实现小型化的同时通过新结构检测气体的气体传感器。在该气体传感器(1)中，不需要如现有技术中的光吸收路径，因此能够相应地实现小型化，并且，通过离子液体(IL)吸收气体，并且能够通过因金属层(7)上的表面等离子体共振现象而产生的光强度变化来测量因吸收气体而发生变化的离子液体(IL)的电容率，如此一来，能够实现根据光强度的变化而检测气体的具有新结构的气体传感器(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113167668B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201880099672.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 国立大学法人东京大学
Abstract: 提供小型且检测灵敏度高的、用于对3个轴方向的力和绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器。本发明的多轴触觉传感器1是用于对3个轴方向的力和至少1个轴的绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器1，其具备至少4个传感器元件，该至少4个传感器元件包括具有在规定部位具备第1电阻层43、第2电阻层53的梁构造的至少3个剪切力检测元件20、和具有在规定部位具备第3电阻层63、第4电阻层73的梁构造的至少1个按压力检测元件30，4个传感器元件的梁构造分别以其长度方向成为放射状的方式配置于传感器基板2，基于多个传感器元件中的配置于以放射状配置的中心为基准而旋转对称的位置的、2个以上的传感器元件的输出而对至少1个轴的绕轴的力矩进行检测。
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公开(公告)号：CN106062525B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580013040.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 精工电子有限公司 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G01L9/0052 , G01L9/0002 , G01L9/0019 , G01L23/18
Abstract: 本发明为检测压力波动的压力传感器(1)，具备与传感器本体的腔的内部和外部的压力差对应地挠曲变形的悬臂(4)、以及在悬臂的基端部(4a)形成的臂内间隙(21)。基端部在平面视图中沿与连结基端部和顶端部(4b)的第一方向(L1)正交的第二方向(L2)被通过臂内间隙划分为第一支撑部(22)及第二支撑部(23)。在第一及第二支撑部的一部分设置的掺杂层(24)形成第一位移检测部(25)及第二位移检测部(26)。第一及第二位移检测部与第一及第二支撑部相比，沿第二方向的长度短。
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公开(公告)号：CN106062524B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580012348.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 精工电子有限公司 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G01L9/0054 , G01L9/0002 , G01L9/0023 , G01L9/0042
Abstract: 本发明为检测压力波动的压力传感器(1)，具备与传感器本体的腔的内部和外部的压力差对应地挠曲变形的悬臂(4)、以及在悬臂的基端部(4a)形成的第一间隙(21)、第二间隙(22)以及第三间隙(23)。第一～第三间隙将悬臂的基端部在平面视图中沿与连结基端部和悬臂的顶端部(4b)的第一方向(X1)正交的第二方向(X2)电气地划分为第一支撑部(24)以及第二支撑部(25)、和第一位移检测部(26)以及第二位移检测部(27)。第一及第二位移检测部在第一及第二支撑部之间检测与悬臂的挠曲变形对应的位移。
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公开(公告)号：CN106062525A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580013040.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 精工电子有限公司 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G01L9/0052 , G01L9/0002 , G01L9/0019 , G01L23/18
Abstract: 本发明为检测压力波动的压力传感器(1)，具备与传感器本体的腔的内部和外部的压力差对应地挠曲变形的悬臂(4)、以及在悬臂的基端部(4a)形成的臂内间隙(21)。基端部在平面视图中沿与连结基端部和顶端部(4b)的第一方向(L1)正交的第二方向(L2)被通过臂内间隙划分为第一支撑部(22)及第二支撑部(23)。在第一及第二支撑部的一部分设置的掺杂层(24)形成第一位移检测部(25)及第二位移检测部(26)。第一及第二位移检测部与第一及第二支撑部相比，沿第二方向的长度短。
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公开(公告)号：CN106716094A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580053508.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 精工电子有限公司
Abstract: 本发明为具备以下部分的压力传感器（1）：具有空腔的传感器主体（2）、具有杆主体（20）和杆支承部（21A、21B）并且根据空腔与传感器主体（2）的外部的压力差进行弯曲变形的悬臂（3）、以及基于形成于杆主体（20）的主体电阻部（31）和形成于杆支承部（21A、21B）的杆电阻部（32）的电阻值变化来对悬臂（3）的移位进行检测的移位检测部（4）。在杆支承部（21A）形成有划分槽（40），所述划分槽将杆电阻部（32）划分为与检测电极（35）串联电连接的第一电阻部（32a）和位于与第一电阻部（32a）相比靠相邻的其他的杆支承部（21B）的第二电阻部（32b）。杆支承部（21A、21B）的第一电阻部（32a）经由经由了主体电阻部（31）的第一路径（S1）和经由了第二电阻部（32b）的第二路径S2的并联路径与检测电极（35）电连接。
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