公开(公告)号：CN106572935A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580037450.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 石川胜 ,  松本洁 ,  高畑智之 ,  下山勋 ,  出尾隆志 ,  黑木义博 ,  高桥太郎 ,  小坂雄介

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/04

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/042 ,  A61G5/061 ,  A61G5/068 ,  A61G5/1059

Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。

公开(公告)号：CN106572935B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580037450.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 石川胜 ,  松本洁 ,  高畑智之 ,  下山勋 ,  出尾隆志 ,  黑木义博 ,  高桥太郎 ,  小坂雄介

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/04

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/042 ,  A61G5/061 ,  A61G5/068 ,  A61G5/1059

Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。