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公开(公告)号：CN114984542B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN115067092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN112154797B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112154796A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011058413.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。
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公开(公告)号：CN119999540A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510394003.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。
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公开(公告)号：CN115067092B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN114984542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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