公开(公告)号：CN114984542B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210774186.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  羿宏雷 ,  付敏 ,  吴志华 ,  李芝茹 ,  李全罡 ,  张北航 ,  陈荣强 ,  李丹丹 ,  周鑫 ,  南方 ,  胡景阳

IPC: A63B27/00

Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。

公开(公告)号：CN114946444A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210774643.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  羿宏雷 ,  付敏 ,  李芝茹 ,  李全罡 ,  张北航 ,  吴志华 ,  陈荣强 ,  杨兰 ,  何山

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。

公开(公告)号：CN115067092A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210774635.1

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 吴晓峰 ,  韩立志 ,  付敏 ,  羿宏雷 ,  吴志华 ,  张北航 ,  李全罡 ,  李芝茹 ,  陈荣强 ,  马玲 ,  李时舫 ,  张卫国 ,  栾奕

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。

公开(公告)号：CN115067092B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210774635.1

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 吴晓峰 ,  韩立志 ,  付敏 ,  羿宏雷 ,  吴志华 ,  张北航 ,  李全罡 ,  李芝茹 ,  陈荣强 ,  马玲 ,  李时舫 ,  张卫国 ,  栾奕

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。

公开(公告)号：CN114984542A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210774186.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  羿宏雷 ,  付敏 ,  吴志华 ,  李芝茹 ,  李全罡 ,  张北航 ,  陈荣强 ,  李丹丹 ,  周鑫 ,  南方 ,  胡景阳

IPC: A63B27/00

Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。

公开(公告)号：CN114946444B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210774643.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韩立志 ,  吴晓峰 ,  羿宏雷 ,  付敏 ,  李芝茹 ,  李全罡 ,  张北航 ,  吴志华 ,  陈荣强 ,  杨兰 ,  何山

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。