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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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公开(公告)号：CN112602438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011474223.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机的贝土挖掘装置，包括推土装置以及旋土装置，所述旋土装置转动连接在主体机架上，所述推土装置包括推土液压缸、活塞杆以及V型的推土铲，所述液压缸固定连接在主体机架上，所述活塞杆一端固定连接在液压缸的动力输出端上，所述活塞杆杆的另一端固定连接在推土铲上，所述推土铲两侧转动连接有折线型吊耳，所述吊耳顶部与主体机架转动连接，所述旋土装置包括旋土轴带轮、旋土轴、若干旋土齿，所述旋土轴两侧转动连接有轴座，所述轴座固定连接在主体机架上，所述旋土轴带轮固定连接在旋土轴的一端，所述旋土齿均匀分布在旋土轴上，本发明可以极大的增加挖掘效率。
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公开(公告)号：CN119986732A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510190806.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林业机械领域，具体公开了一种用于林业机械的实时定位及管理系统，包括：定位模块，安装于林业机械上，用于实时获取林业机械的地理位置信息；数据传输模块，与所述定位模块连接，用于将地理位置信息传输至远程服务器；管理平台，设置于远程服务器上，用于接收、存储并展示地理位置信息；本发明通过定位模块实时获取林业机械的地理位置信息，使得管理者能够随时掌握机械的具体位置，有助于提高工作效率和安全性；数据传输模块将地理位置信息传输至远程服务器，管理平台则接收、存储并展示这些信息，这样，管理者可以在远程对林业机械进行实时监控和管理，无需亲临现场，大大提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN119023187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411332783.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119969090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510418962.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以及竖直升降的摆臂前端，再配合球形槽、球珠、固定杆组成的活动连接机构进行使用，使得装置在使用的过程中，利用机械采摘的方式代替了人工采摘，不会造成手指的损伤，并在采摘之后可直接通过排料管进入到收集篓的内部，无需频繁的进行放料，提高了采摘的速率，另外采用逐个采摘的方式，能够对果实进行区分，保证果实的出油率，也不会造成树木的损伤，实用性更高。
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公开(公告)号：CN119366375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411616019.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112075187A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975264.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
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公开(公告)号：CN119999540A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510394003.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。
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公开(公告)号：CN119732258A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411933529.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种螺旋式便携油茶果采收装置，属于油茶果采收技术领域。本发明包括手持筒、伸长筒、采收座和采收筒，伸长筒两端分别连接手持筒和采收座，采收筒与采收座沿轴向转动连接，采收座内设有驱动采收筒旋转的驱动机构，采收筒内侧壁上设有螺旋叶片，采收筒、采收座、伸长筒及手持筒之间具有连通的果实通道。本发明能够有效简化采收操作，提高采收效率。
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