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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN118370162A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410572833.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种苗床V刀滑切式振动起苗机，本发明涉及林业育苗设备技术领域。本发明为了解决现有技术中起苗机刀片不可更换、易磨损，起苗过程中容易造成苗木切口撕裂、茬口不齐，苗木和土壤分离不彻底的现象的问题。本发明包括主机架、偏心机构、齿轮减速箱、起苗装置、苗土分离振动筛和限深装置；主机架的前部连接有悬挂梁和齿轮减速箱，中部安装有起苗装置，后部安装有苗土分离振动筛和限深装置，齿轮减速箱的输出轴上连接有偏心机构，偏心机构与连杆的一端连接，连杆的另一端与苗土分离振动筛转动连接。本发明用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN114557455B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
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公开(公告)号：CN119732258A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411933529.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种螺旋式便携油茶果采收装置，属于油茶果采收技术领域。本发明包括手持筒、伸长筒、采收座和采收筒，伸长筒两端分别连接手持筒和采收座，采收筒与采收座沿轴向转动连接，采收座内设有驱动采收筒旋转的驱动机构，采收筒内侧壁上设有螺旋叶片，采收筒、采收座、伸长筒及手持筒之间具有连通的果实通道。本发明能够有效简化采收操作，提高采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118255046A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410660086.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于运输箱设备技术领域，具体地说是一种林业用种植育苗移栽运输箱，包括箱体和分隔组件，本发明通过设置分隔组件，一方面在存放与取出树苗时，利用箱体和分隔组件的变形、展开，致使多个存储格上开设的存储腔水平排列，便于将树苗存放在存储腔内，而在运输的过程中，通过分隔组件中两组存储格的竖直方向上的相对运动，致使两组存储格在竖直方向上错位，水平方向上部分重叠，不仅使得箱体横向宽度缩小，便于在林地中运输，而且还能灵活地调整存储格水平方向上重叠面积的大小，进而便于对树苗密度进行调整，在不影响树苗通风透气的情况下，利用树苗之间的相互限制，致使树苗在运输过程中稳定程度增高，进一步增强树苗运输的便捷性。
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公开(公告)号：CN116898100A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310755166.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果平铺分阶切割式脱壳装置及脱壳方法，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了油茶果大小不一、茶籽破损率高、生产效率低、油茶鲜果脱壳机匹配性差的问题，本发明中，平铺分阶式切割脱壳法方法，实现对油茶果壳环形切割，使得油茶果脱壳所需力小、破损率低，满足脱壳要求，采用分阶式布刀方式，油茶果脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，采用分阶切割与施加预紧力相结合的脱壳装置，降低了破损率，提高脱净率，采用带有反馈的控制系统，自动施加调整各个工序动作参数，保证了脱壳效果，提高了整个装置的匹配性。
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公开(公告)号：CN114380067A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210134408.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及上料装置技术领域，公开了一种油茶果筛分上料装置，包括：机架、加料斗和振动给料机构；机架为中空结构；振动给料机构包括接料通道部件和振动给料部件，加料斗的底部与接料通道抵接且贯通，通过拉簧与接料通道弹性连接，加料斗的底部一侧设置调节板，振动给料部件设置在接料通道的外壁上；通过振动给料部件的振动为上料装置提供驱动力，保证上料的均匀和效率，可调节高度的调节板能够控制加料斗中油茶果进入接料通道的速度，再通过调节出料通道与接料通道的相对角度，进一步限制出料速度，并且在出料的同时，进行油茶籽和独果的初步筛选，实用性、功能性更强，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN110063507B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910477078.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种鲜油茶果脱壳前的预处理方法，它属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括包括以下步骤：一、先对鲜油茶果按照体积大小的不同进行分选；二、对分选后的鲜油茶果的表皮进行切割，形成多个刀缝，切割后的刀缝在脱壳机脱壳后沿着刀缝方向将油茶果的表皮碎裂成多段碎片。本发明通过油茶果脱壳的预先处理，使油茶果的表皮形成刀缝，再对其进行脱壳，增大油茶果壳和油茶籽的质量的差异化，采用常规的风选或振动筛分的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离。
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公开(公告)号：CN118318564A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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