一种修枝机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115067092B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210774635.1

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构,爬树机构安装在抱树机构上,修枝机构安装在抱树机构顶部;所述修枝机构包括行走机构和修枝装置,修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂,体型较大,对于小直径树木来说,不容易抱合于树干表面,且重量较大,使其造成严重负担的问题,本发明有效解决林地立木的修枝难题,降低人员劳动强度,提高工作效率和修枝质量,促进了林业产业发展。

    一种修枝机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115067092A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210774635.1

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构,爬树机构安装在抱树机构上,修枝机构安装在抱树机构顶部;所述修枝机构包括行走机构和修枝装置,修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂,体型较大,对于小直径树木来说,不容易抱合于树干表面,且重量较大,使其造成严重负担的问题,本发明有效解决林地立木的修枝难题,降低人员劳动强度,提高工作效率和修枝质量,促进了林业产业发展。

    基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113390355A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110714343.4

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法,属于苗木直径测量领域,本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木,工作效率低的问题,本申请通过机械传动机构传送苗木,颜色传感器会采集苗木的颜色,发出电压信号,计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像,计算机图像分析模块对该图像进行处理,得到只含有黑白像素的图像,苗木图像为黑色像素,背景图像为白色像素,获得至少三列黑色像素数量,根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数,得到苗木直径。它用于测量苗木直径。

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