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公开(公告)号：CN115067092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN112154797B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN112154796A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011058413.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。
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公开(公告)号：CN115067092B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN114984542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112154796B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011058413.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。
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公开(公告)号：CN112154798B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011063651.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。
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公开(公告)号：CN112154798A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063651.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。
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公开(公告)号：CN112154797A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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