基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119984284A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510405723.8

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域,特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统,适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划,本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型,并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型;采用分层递进式路径规划生成初始路径,并利用实时环境数据进行动态调整,以适应复杂山地环境;在多机协同作业场景下,通过调整后路径的优化,确保最终作业路径的高效与安全,该方法精确识别危险区域,优化通行路径,显著提升了林机作业的安全性和效率,适用于丘陵山地的复杂作业环境。

    一种滚筒喷淋式平贝母鳞茎清洗装置

    公开(公告)号:CN117380621A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311503272.9

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种滚筒喷淋式平贝母鳞茎清洗装置,其包括:机架,机架包括上层架和下层架,上层架的端部均固定连接有喷淋头组件,上层架的底部安装有水槽,水槽的底部设有出水口;滚筒筛,滚筒筛转动连接在上层架上并位于水槽的上方,滚筒筛的一端为进料端,另一端为出料端;动力机构,动力机构固定在上层架上并与滚筒筛传动连接;水箱,水箱固定在下层架上,水箱的内部可拆卸连接有带孔的挡泥滤板,水箱在挡泥滤板的两侧形成了集料槽和回水槽,集料槽位于出水口的下方;循环泵组固定在回水槽内使用循环水喷淋清洗平贝母,循环泵组管路连接喷淋头组件,本发明结构简单,可以高效的完成平贝母鳞茎的清洗,也可以回收肥料、土壤,实现水的循环利用。

    一种便携击打式油茶果采摘装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118383160A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410622653.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置,涉及油茶果采摘的技术领域,解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主,危险性高、采摘效率低、周期长的问题,本发明工作时,通过按压开关控制伺服电机的转速,连接杆内传动轴将动力传递至采摘头,采摘头采用软质材料,拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果,可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速,角度调节支架调节采摘头与连接杆角度,实现变角度、变转速采摘,采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接,动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器,十字万向联轴器将动力传递给采摘头,从而实现采摘头转动拍打油茶果,采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成,可灵活更换损坏部件,有利于维修保养。

    一种桦树汁定量采集装置

    公开(公告)号:CN221178733U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323288103.6

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种桦树汁定量采集装置,包括:底板上设有万向轮和收集桶,收集桶上端开口且其开口端侧壁上安装有液位传感器,收集软管分别与收集桶和采集接头连通,采集接头能够紧密插设至汁液收集孔中;收集软管上串接有常开电磁阀,控制器安装在底板上且与液位传感器和常开电磁阀电连接。本实用新型通过设计移动件,底板能够托着收集桶灵活移动;通过设计液位传感器、常开电磁阀以及控制器,当收集桶内桦树汁液面上升至一定高度时,液位传感器触发,控制器驱动常开电磁阀闭合,桦树汁的采集过程能够自动停止,无需人工参与,节省劳动力;收集软管以及采集接头的设计,桦树汁能够可靠地被引流至收集桶内,采集效果好且效率高。

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