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公开(公告)号：CN115067092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN113390355A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110714343.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法，属于苗木直径测量领域，本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木，工作效率低的问题，本申请通过机械传动机构传送苗木，颜色传感器会采集苗木的颜色，发出电压信号，计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像，计算机图像分析模块对该图像进行处理，得到只含有黑白像素的图像，苗木图像为黑色像素，背景图像为白色像素，获得至少三列黑色像素数量，根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数，得到苗木直径。它用于测量苗木直径。
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公开(公告)号：CN115067092B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN114984542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686563A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310852274.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114984542B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN113295109A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110714346.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法，属于苗木弯曲度测量领域。本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选弯曲苗木，工作效率低的问题。颜色传感器采集到苗木的颜色后向控制单元发出电压信号，控制单元收到该电压信号就会控制图像拍摄单元对苗木拍照，拍摄下来的图像通过苗木图像识别处理模块处理得到黑白像素的图像，获得每个黑像素的行值和列值，从苗木图像同一平面上选出一个凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素，连接凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素构成三角形，得到三角形的3条边长，结合三角函数获得以凸点处的黑色像素为顶点的三角形角度。它用于测量苗木弯曲度。
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公开(公告)号：CN210801245U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921938910.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: F23K3/00
Abstract: 一种生物质燃料送料机构，它属于锅炉技术领域，以解决现有的热风炉上的送料机构不能输送尺寸较大的生物质燃料的问题。本实用新型包括料斗、出料筒、活塞、连杆、曲柄和电机；料斗下方设置有出料筒，出料筒内设置有活塞，连杆的两端分别与活塞和曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定在电机的轴上。本实用新型通过电机驱动曲柄带动活塞沿着出料筒做往复运动，当活塞运动到离电机最近时，料斗与出料筒连通，料斗内的生物质燃料落入圆筒内，此时活塞运动将生物质燃料移动，当活塞运动到距离电机最远时，生物质燃料进入热风炉内，而活塞将料斗的料口阻挡防止活塞回程时卡料。
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