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公开(公告)号：CN114984542B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN115067092B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
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公开(公告)号：CN114984542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210774186.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686563A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310852274.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN106900271B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710155844.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种防火开带机，包括牵引机，所述牵引机的底部设置有牵引机履带，且牵引机的右端设置有连接机架，所述连接机架的内部下方设置有缓冲保护器，所述连接机架的右前方设置有右顺梁，且连接机架的左前方设置有左顺梁，所述右顺梁的前端设置有开带盘，且右顺梁与开带盘的连接位置处设置有开带器调整丝杠，所述开带器调整丝杠的内部设置有缓冲弹簧，且开带器调整丝杠的前端设置有开带盘转轴；提供一种预防火的技术装备，实现打通复杂地貌防火隔离带，解决人工难以实施的任务，本设备用森林林地开带，且能实现地面仿形、缓解冲击、越过一定高度障碍物和独特圆盘翻土功能，开设生土隔离带，阻止明火逾越。
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公开(公告)号：CN110839426A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911286380.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶苗木嫁接机，属于嫁接机制造领域，本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带，所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，本发明主要用于对油茶砧木和穗木进行嫁接。
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公开(公告)号：CN112154796B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011058413.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机，属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置，嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧，密封装置设置在输送装置的末端，密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度，提高了工作效率，有效提高了嫁接质量，实现自动化，节约人力，腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化，防止密封腊凝固或温度过低，影响密封作业。
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公开(公告)号：CN112154798B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011063651.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。
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