公开(公告)号：CN119999540A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510394003.6

申请日：2025-03-31

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 王石 ,  周建波 ,  付琼 ,  苗振坤 ,  李全罡 ,  刘然 ,  直新奇

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。

公开(公告)号：CN119976374A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510399012.4

申请日：2025-04-01

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 苗振坤 ,  周建波 ,  刘然 ,  王石 ,  张宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65H26/04 ,  B65H35/06 ,  B65H23/04

Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。

公开(公告)号：CN119302148A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411616862.7

申请日：2024-11-13

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 苗振坤 ,  周建波 ,  刘然 ,  李芝茹 ,  李腾飞 ,  贾斌

IPC: A01G9/08 ,  A01G27/00

Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。

公开(公告)号：CN119366375A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411616019.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 苗振坤 ,  刘然 ,  丛日征 ,  周建波 ,  李芝茹 ,  李腾飞 ,  贾斌

IPC: A01G9/08 ,  B65B43/30 ,  B65B43/16 ,  B65B43/60 ,  B65B1/30

Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN119984284A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510405723.8

申请日：2025-04-02

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  苗振坤 ,  刘然 ,  李全罡 ,  付琼 ,  王石 ,  杜阳 ,  白帆 ,  汤晶宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。

公开(公告)号：CN119452947A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411616020.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 苗振坤 ,  周建波 ,  丛日征 ,  刘然 ,  李芝茹 ,  李腾飞 ,  贾斌

IPC: A01G9/08 ,  A01G27/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/16 ,  B65B43/60 ,  B65B1/30

Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。