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公开(公告)号：CN113856100B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111314083.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多引信和自减速特点的集束型森林灭火弹，包括若干个集束型森林灭火弹单体；所述集束型森林灭火弹单体包括起爆药剂、纸质药剂壳、超细干粉灭火剂、纸质弹壳、点火引信、转轴、偏心扰流带；起爆药剂通过纸质药剂壳密固于集束型森林灭火弹单体中心，超细干粉灭火剂填充于纸质弹壳与纸质药剂壳之间，12根点火引信均布于纸质弹壳上，并与起爆药剂固定连接，转轴固定于纸质弹壳外部顶端，偏心扰流带固定于转轴上，并折叠贴附在纸质弹壳表面，可随转轴自由转动，偏心扰流带可受风力作用打开。本发明机动性强、响应快、覆盖面积广、命中精准度高和安全性高等特点，实现森林树冠火的快速、高效，还可灵活用于密闭空间火灾。
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公开(公告)号：CN113048847A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110308563.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管，包括环式梯度结构，所述环式梯度结构为环式梯度牛皮纸筒，环式梯度牛皮纸筒包于点火药筒外，环式梯度牛皮纸筒与点火药筒之间的空腔内部装有产气药剂，环式梯度牛皮纸筒顶端设置有牛皮纸端盖，点火药筒内部放置点火具和点火药剂，点火药筒顶端和底端设置有顶盖和底盖。本发明有利于灭火剂形成径向速度梯度使灭火剂弥散浓度更佳均匀，轴向形成向下激波可压制火场上升气流同时使灭火剂获得向下加速度，提高灭火剂利用率，还可实现同步多点式点燃产气药剂，起爆更加均匀、响应更快。
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公开(公告)号：CN115541179A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073143.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置，用于对减阻结构的减阻性能进行试验研究。包括机架、外筒、特斯拉阀限流装置、转子、传动装置、电机连接架和电机，外筒固定于机架上表面，特斯拉阀限流装置固定于外筒内表面，转子可旋转地安装于外筒内部中心位置，并通过传动装置与电机连接，电机通过电机连接架固定于机架下表面。本发明基于液体在特斯拉阀限流装置中逆向流动具有高阻尼的特点提出了一种流体阻力测试装置，可为敷设在转子上的试验样品提供相对稳定静止的流场条件，同时也能避免流场在转子离心力作用下产生中间区域严重凹陷，外围区域液面升高而飞溅的现象，进而对试验样品的减阻性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN113525523B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN113320699A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110669625.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304418A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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公开(公告)号：CN117663014A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311691744.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动弹性波和声波进行管路泄漏点定位的检漏装置，涉及管路漏点检测的技术领域，本发明旨在提出一种新的方案来优化管路泄漏点位的精度。本发明包括：箱体；定位套筒，固定于所述箱体上；透声窗，设置于所述定位套筒内；管接头，与所述定位套筒连接并与所述透声窗相抵；传感组件，与所述定位套筒连接并与所述透声窗相抵；所述管接头和所述传感组件分别设置于所述箱体的外内两侧，所述管接头用于连接待检测的管道，所述传感组件包括支撑管以及设置于支撑管内的声波传感器和弹性波传感器；DSP电路板，设置于所述箱体中并与所述声波传感器和所述弹性波传感器电连接，用于接收并处理信号。
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公开(公告)号：CN116398446A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310345553.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K9/19 , H02K1/18 , H02K1/2791 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种径向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，绕组支撑环同轴固定在定轴轴肩近中心端，环形绕组同轴套装在绕组支撑环上，两个轴承同轴安装在定轴上，左叶轮和右叶轮分别同轴套装在两个轴承上，环形磁轭位于左叶轮和右叶轮中间，多个条形永磁体沿环形磁轭圆周方向均布固定于环形磁轭内壁上，至此构成径向磁场永磁自驱叶轮构型。径向磁场永磁自驱叶轮构型与密封组件同轴布置于泵壳内，输油管安装在定轴内部，两个轴堵头分别置于定轴两端，螺塞置于泵壳灌泵孔内，至此构成径向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构，径向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声，同时提升了泵组效率。
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公开(公告)号：CN116336134A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310012974.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台，包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器。三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上，另有三对虎克铰沿所述定平台圆周方向均布固定在定平台上。动平台和定平台同轴，且动平台上三对虎克铰与定平台上三对虎克铰夹角为60°，6个类浮筏支腿两端分别与定平台和动平台上虎克铰铰接，传感器固定在动平台中心位置处，控制器固定在定平台中心位置处。本发明主要应用于需可变频带宽频隔振的空间敏感设备、精密测量仪器正常工作时的多维隔振领域；具有结构简单、承载能力强、空间利用率高、低中高全频段隔振性能好、频段适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN113879453B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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