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公开(公告)号：CN113320699B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110669625.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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公开(公告)号：CN115541179A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073143.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置，用于对减阻结构的减阻性能进行试验研究。包括机架、外筒、特斯拉阀限流装置、转子、传动装置、电机连接架和电机，外筒固定于机架上表面，特斯拉阀限流装置固定于外筒内表面，转子可旋转地安装于外筒内部中心位置，并通过传动装置与电机连接，电机通过电机连接架固定于机架下表面。本发明基于液体在特斯拉阀限流装置中逆向流动具有高阻尼的特点提出了一种流体阻力测试装置，可为敷设在转子上的试验样品提供相对稳定静止的流场条件，同时也能避免流场在转子离心力作用下产生中间区域严重凹陷，外围区域液面升高而飞溅的现象，进而对试验样品的减阻性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN113320699A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110669625.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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