公开(公告)号：CN113320699B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110669625.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭畅 ,  赵丹 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  赵奕飞 ,  杨建楠 ,  李科 ,  马稳宏 ,  刘红申

IPC: B64D1/02 ,  F42B12/46 ,  A62C19/00

Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。

公开(公告)号：CN113320699A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110669625.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭畅 ,  赵丹 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  赵奕飞 ,  杨建楠 ,  李科 ,  马稳宏 ,  刘红申

IPC: B64D1/02 ,  F42B12/46 ,  A62C19/00

Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。

公开(公告)号：CN112780716A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110053378.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  张宏伟 ,  彭勃 ,  郭红涛 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  郭斌 ,  王沛栋 ,  史宣龙 ,  刘少刚

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  B64G1/38

Abstract: 本发明提供一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台，包括上下两个平台和六个双层隔振支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对虎克铰连接件，且虎克铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个虎克铰连接件通过两个双层隔振支腿单元与下平台上的两个虎克铰连接，每个双层隔振支腿单元从上到下依次由上活塞杆、O型密封圈、上金属螺旋弹簧、圆柱壳体、下金属螺旋弹簧、O型密封圈、下活塞杆组成，所述活塞杆可伸缩的活动限制于所述圆柱壳体内。本发明结构简单、可替换性强，适用于多种空间结构隔振领域，实现了具有优异隔振性能的Stewart平台与双层隔振系统的效果叠加，总体效果可大大超过此前单一隔振系统最大45dB振级落差的能力。