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公开(公告)号：CN119738868A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411871715.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。
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公开(公告)号：CN119535702A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601542.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN116279967B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310332508.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明属于减阻降噪蒙皮技术领域，具体涉及一种基于多层变刚度单元的可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。本发明将多个多层变刚度单元沿流向和展向周期排列组成多层变刚度结构，将多层变刚度结构与内外弹性基底及表皮连接，构成可调阻抗柔性减阻降噪蒙皮。该蒙皮能够在舱内液压系统的作用下实现阻抗的调节，使得潜航器在不同水深及航速条件下，都能获得较好的减阻降噪效果。当潜航器运动速度或深度发生变化时，相邻流场脉动激励大小、频率等发生变化，该激励通过外侧柔性表皮传递至多层变刚度单元；反过来，蒙皮整体动态响应通过外侧柔性表皮对相邻流场湍流相干结构产生作用，控制其形成与发展过程，从而调控潜航器所受流体阻力与流激噪声水平。
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公开(公告)号：CN116357585A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310345694.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K21/24 , H02K7/14 , H02K1/16 , H02K1/2798
Abstract: 本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端，环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上，两个轴承同轴安装在定轴上，分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处，两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右叶轮内侧，每个环形磁轭上沿环形磁轭圆周方向均布安装有多个扇环形永磁体，轴向磁场永磁自驱叶轮构型与所述密封组件同轴布置于所述泵壳内，输油管安装在定轴内部，两个轴堵头分别安装在定轴两端，螺塞置于泵壳灌泵孔内，至此构成轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构，轴向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声，同时提升了泵组效率。
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公开(公告)号：CN113304418B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469664A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655104.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及实验方法，包括深水池、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型及数据采集与显示模块。本发明变浮力试验台架固定于深水池底部中心；模型收放承载装置固接于变浮力试验台架底部；试验模型可滑动且可拆卸的安装于变浮力试验台架上；数据采集与显示模块固定在变浮力试验台架上。本发明的核心技术是用变浮力推进取代传统推进装置，排除推进装置所产生的尾流与水动力噪声对流场和噪声的干扰，建立了流速与航行器壳体所受流阻及所产生流噪的直接关系，得到低信噪比的流阻、流噪信号，从而对水下航行器壳体及其表面结构的减阻、降噪性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN116161163A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310124752.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明提供一种基于可调张拉整体结构的智能变刚度柔性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、可调张拉整体结构及外侧柔性表皮。内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个可调张拉整体结构单元按照一定规律排布组成的中间层，可调张拉整体结构与所述内侧柔性基底及外侧柔性表皮之间为固定连接。该智能蒙皮敷设于潜航器表面，根据航速及潜深的变化，能够通过控制电磁铁电流的大小，调整电磁铁与滑块间磁力的大小，改变电磁铁与滑块间的距离，调控蒙皮的形变量，改变蒙皮的刚度及阻尼特性，影响蒙皮表面周围的流场，控制边界层湍流相干结构，有效降低流体阻力及噪声，对不同流场环境做出更好的响应，确保在各种航速及潜深下均具有较好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN115541179A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073143.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置，用于对减阻结构的减阻性能进行试验研究。包括机架、外筒、特斯拉阀限流装置、转子、传动装置、电机连接架和电机，外筒固定于机架上表面，特斯拉阀限流装置固定于外筒内表面，转子可旋转地安装于外筒内部中心位置，并通过传动装置与电机连接，电机通过电机连接架固定于机架下表面。本发明基于液体在特斯拉阀限流装置中逆向流动具有高阻尼的特点提出了一种流体阻力测试装置，可为敷设在转子上的试验样品提供相对稳定静止的流场条件，同时也能避免流场在转子离心力作用下产生中间区域严重凹陷，外围区域液面升高而飞溅的现象，进而对试验样品的减阻性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN113525523B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN113304418A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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