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公开(公告)号：CN113879453B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113650724B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110815425.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层，所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接，所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼，具有减阻、抑振、降噪的作用，相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号：CN113856100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111314083.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多引信和自减速特点的集束型森林灭火弹，包括若干个集束型森林灭火弹单体；所述集束型森林灭火弹单体包括起爆药剂、纸质药剂壳、超细干粉灭火剂、纸质弹壳、点火引信、转轴、偏心扰流带；起爆药剂通过纸质药剂壳密固于集束型森林灭火弹单体中心，超细干粉灭火剂填充于纸质弹壳与纸质药剂壳之间，12根点火引信均布于纸质弹壳上，并与起爆药剂固定连接，转轴固定于纸质弹壳外部顶端，偏心扰流带固定于转轴上，并折叠贴附在纸质弹壳表面，可随转轴自由转动，偏心扰流带可受风力作用打开。本发明机动性强、响应快、覆盖面积广、命中精准度高和安全性高等特点，实现森林树冠火的快速、高效，还可灵活用于密闭空间火灾。
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公开(公告)号：CN109353943B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN117329265A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311471830.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于叠叉形弹性组件的局域共振型减阻及减振、降噪蒙皮，局域共振单元呈晶格阵排列在基座和柔性表皮之间，局域共振单元是由叠叉形弹性组件和质量块组成，每个叠叉形弹性组件最少由两层叉形元件组成，每层叉形元件是由顶板、底板、活塞杆、活塞筒、杆头和V型支腿组成，将蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化，被动调整局域共振单元中叠叉形弹性组件的刚度与阻尼，从而改变蒙皮系统的振动波声波传播色散特性，使蒙皮对流场激励产生更为适配的动力学响应，控制边界层流场内含能涡结构的产生与发展，从而能降低流体阻力、抑制流噪声与流激振动噪声，相较于现有的柔性表面减阻降噪技术，具有更强的流场变化适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113856100B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111314083.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多引信和自减速特点的集束型森林灭火弹，包括若干个集束型森林灭火弹单体；所述集束型森林灭火弹单体包括起爆药剂、纸质药剂壳、超细干粉灭火剂、纸质弹壳、点火引信、转轴、偏心扰流带；起爆药剂通过纸质药剂壳密固于集束型森林灭火弹单体中心，超细干粉灭火剂填充于纸质弹壳与纸质药剂壳之间，12根点火引信均布于纸质弹壳上，并与起爆药剂固定连接，转轴固定于纸质弹壳外部顶端，偏心扰流带固定于转轴上，并折叠贴附在纸质弹壳表面，可随转轴自由转动，偏心扰流带可受风力作用打开。本发明机动性强、响应快、覆盖面积广、命中精准度高和安全性高等特点，实现森林树冠火的快速、高效，还可灵活用于密闭空间火灾。
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公开(公告)号：CN109353943A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN113879453A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113650724A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110815425.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层，所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接，所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼，具有减阻、抑振、降噪的作用，相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号：CN113525523A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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