公开(公告)号：CN116336134A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310012974.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  郭畅 ,  齐金明 ,  张庆泉 ,  王琦涵 ,  李超凡 ,  郭鸿 ,  王肖辉 ,  李江 ,  曹蕾 ,  刘少刚

IPC: F16F15/03 ,  F16F15/027

Abstract: 本发明提供一种基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台，包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器。三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上，另有三对虎克铰沿所述定平台圆周方向均布固定在定平台上。动平台和定平台同轴，且动平台上三对虎克铰与定平台上三对虎克铰夹角为60°，6个类浮筏支腿两端分别与定平台和动平台上虎克铰铰接，传感器固定在动平台中心位置处，控制器固定在定平台中心位置处。本发明主要应用于需可变频带宽频隔振的空间敏感设备、精密测量仪器正常工作时的多维隔振领域；具有结构简单、承载能力强、空间利用率高、低中高全频段隔振性能好、频段适应性强等特点。