公开(公告)号：CN113320699B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110669625.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭畅 ,  赵丹 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  赵奕飞 ,  杨建楠 ,  李科 ,  马稳宏 ,  刘红申

IPC: B64D1/02 ,  F42B12/46 ,  A62C19/00

Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。

公开(公告)号：CN113320699A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110669625.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭畅 ,  赵丹 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  赵奕飞 ,  杨建楠 ,  李科 ,  马稳宏 ,  刘红申

IPC: B64D1/02 ,  F42B12/46 ,  A62C19/00

Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。