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公开(公告)号：CN110842406B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911127138.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种针对大型箱体的模块化焊接装置，包括底部运载系统、中部运载系统、顶部运载系统、焊接系统。所述底部运载系统的主体为底盘车、液压升降机、方形钢梁和雌、雄气压锁。主要实现整体的运移、转向和高度的调整，其中的雌、雄气压锁可以实现运载模块间的对接与锁紧，确保模块之间的紧密连接。所述中部运载系统设置在底部运载系统上方，所述顶部运载系统设置在中部运载系统上，所述焊接系统设置在底部运载系统的方形钢梁上，顶部运载系统主体为钢丝绳车、用于吊起大型箱体并改变箱体的方位以配合焊接系统的焊接，焊接系统的主体为折臂式焊接机。本发明的主要特点是对箱体模块化焊接和自动化焊接，解决了目前大型模块箱体因体型庞大而造成的焊接技术问题，给焊接工人带来了便利，并有效防止事故的发生。
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公开(公告)号：CN110842406A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127138.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种针对大型箱体的模块化焊接装置，包括底部运载系统、中部运载系统、顶部运载系统、焊接系统。所述底部运载系统的主体为底盘车、液压升降机、方形钢梁和雌、雄气压锁。主要实现整体的运移、转向和高度的调整，其中的雌、雄气压锁可以实现运载模块间的对接与锁紧，确保模块之间的紧密连接。所述中部运载系统设置在底部运载系统上方，所述顶部运载系统设置在中部运载系统上，所述焊接系统设置在底部运载系统的方形钢梁上，顶部运载系统主体为钢丝绳车、用于吊起大型箱体并改变箱体的方位以配合焊接系统的焊接，焊接系统的主体为折臂式焊接机。本发明的主要特点是对箱体模块化焊接和自动化焊接，解决了目前大型模块箱体因体型庞大而造成的焊接技术问题，给焊接工人带来了便利，并有效防止事故的发生。
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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN107061926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN119348781A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411663091.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 一种船壳曲面自适应清洗机，本发明涉及清洗机器，本发明的目的是解决现有船体清洗技术清洗效果差、劳动强度大、清洗效率低下、经济成本高、安全性不足的问题，它包括清扫机构、底盘钢架、悬挂系统和高压冲刷机构；清扫机构安装在底盘钢架上，悬挂系统安装在底盘钢架底端并对底盘钢架进行悬挂支撑，清扫机构包括清扫驱动结构、传动结构和多个自适应曲面清扫结构；多个自适应曲面清扫结构安装在传动结构上，传动结构和清扫驱动结构安装在底盘钢架上，清扫驱动结构输出端与传动结构连接并通过传动结构驱动多个自适应曲面清扫结构工作，高压冲刷机构靠近清扫驱动结构设置。本发明用于海洋船舶清洗领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364588B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN107740786A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951548.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F15B11/00 , F15B1/26 , F15B15/1414 , F15B21/005 , F15B2211/20515
Abstract: 本发明提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式集成作动器。本发明所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。
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公开(公告)号：CN113632711A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110886903.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01G25/02 , B05B3/04 , B05B15/622 , B05B15/628
Abstract: 本发明提供了一种农业抗旱灌溉装置，主要用于农业生产领域。包括喷嘴、喷头、密封件、转动装置、支撑水管、外部水管、支架，密封件包括密封盖、密封螺母、连接螺母，喷嘴活动式嵌入在喷头上，转动装置包括上壳管、上壳体、外壳体、下壳体、橡胶垫、转轮、叶片、转针、螺栓，密封螺母连接喷头与转动装置的上壳管，橡胶垫位于上壳体、外壳体和下壳体之间的连接处，三部分壳体通过螺栓连接，转轮位于转动装置内部，叶片位于转轮左右两侧，转针位于喷头和上壳管内，支架包括支座，支座上下方均加工有螺纹孔，分别连接支撑水管和外部水管。本发明喷嘴差度布置，喷水范围均布，成为圆形区域喷水，针对不同作物的生长高度调整支撑水管。
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公开(公告)号：CN107740378A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951546.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种优化的路面去冰机，包括带滚轮的底板、设置在底板上的柴油机、设置在底板端部的扶手、设置在底板上的左支座和右支座、设置在左支座和右支座之间的传动轴、连杆机构、冰刀，传动轴的两端分别安装有左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮上分别设置有左三脚架和右三角架，左三脚架上固定安装有皮带轮一，柴油机的输出端安装有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间安装有皮带，右三脚架上设置有凸起，连杆机构的一端与凸起铰接、另一端与冰刀铰接，冰刀上端通过软排气管与柴油机的尾气喷口连通。本发明结构紧凑、有效利用柴油机的废气温度，软化冰面，烘烤已除冰的路面，提高了除冰作业的效率又节约能源，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107270027A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710343206.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接杆、电机，电机安装于前机体主机体上，通过轴承、大锥齿轮轴，将动力传输到大锥齿轮上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮轴通过轴承与蜗杆叉分对接，带动蜗杆同步旋转，推动与两个滚轮同轴安装的涡轮旋转，实现前机体的整个动力传输，支撑轮安装座与主机体之间通过弹簧调节，以适应不同管道内径；后机体主要起到支撑的作用以及稳定整个装置的运行，主机体支撑轮安装座之间采用弹簧调节；前后机体之间通过连接杆连接，连接杆的长度可以调整，以满足机器人的长度方向尺寸。本发明具有对管道内径变化适应能力强、运行平稳可靠等特点，特别适用于管内检测作业。
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