公开(公告)号：CN107061926B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710379532.4

申请日：2017-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 史冬岩 ,  田跃 ,  任宏喜 ,  滕晓艳 ,  徐阳 ,  赵贺桃

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。

公开(公告)号：CN107770988A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710939627.7

申请日：2017-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 史冬岩 ,  田跃 ,  姚熊亮 ,  王志凯 ,  王治 ,  任宏喜 ,  徐阳 ,  赵贺桃 ,  郭鹏飞 ,  勾玉鑫

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/06

CPC classification number: H05K5/0213 ,  H05K5/064

Abstract: 本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。

公开(公告)号：CN107061926A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710379532.4

申请日：2017-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 史冬岩 ,  田跃 ,  任宏喜 ,  滕晓艳 ,  徐阳 ,  赵贺桃

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。