公开(公告)号：CN119348781A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411663091.7

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄嘉奇 ,  李皓文 ,  黄树辉 ,  聂重阳 ,  史冬岩 ,  滕晓艳 ,  王仁伟 ,  王冠瞳 ,  王兴宇

IPC: B63B59/06

Abstract: 一种船壳曲面自适应清洗机，本发明涉及清洗机器，本发明的目的是解决现有船体清洗技术清洗效果差、劳动强度大、清洗效率低下、经济成本高、安全性不足的问题，它包括清扫机构、底盘钢架、悬挂系统和高压冲刷机构；清扫机构安装在底盘钢架上，悬挂系统安装在底盘钢架底端并对底盘钢架进行悬挂支撑，清扫机构包括清扫驱动结构、传动结构和多个自适应曲面清扫结构；多个自适应曲面清扫结构安装在传动结构上，传动结构和清扫驱动结构安装在底盘钢架上，清扫驱动结构输出端与传动结构连接并通过传动结构驱动多个自适应曲面清扫结构工作，高压冲刷机构靠近清扫驱动结构设置。本发明用于海洋船舶清洗领域。