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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN107061926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN106364588B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN107770988A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939627.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K5/0213 , H05K5/064
Abstract: 本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN107740786A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951548.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F15B11/00 , F15B1/26 , F15B15/1414 , F15B21/005 , F15B2211/20515
Abstract: 本发明提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式集成作动器。本发明所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108294692B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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公开(公告)号：CN107740378B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710951546.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种优化的路面去冰机，包括带滚轮的底板、设置在底板上的柴油机、设置在底板端部的扶手、设置在底板上的左支座和右支座、设置在左支座和右支座之间的传动轴、连杆机构、冰刀，传动轴的两端分别安装有左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮上分别设置有左三脚架和右三角架，左三脚架上固定安装有皮带轮一，柴油机的输出端安装有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间安装有皮带，右三脚架上设置有凸起，连杆机构的一端与凸起铰接、另一端与冰刀铰接，冰刀上端通过软排气管与柴油机的尾气喷口连通。本发明结构紧凑、有效利用柴油机的废气温度，软化冰面，烘烤已除冰的路面，提高了除冰作业的效率又节约能源，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107061926B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN108294692A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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公开(公告)号：CN106364588A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
CPC classification number: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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