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公开(公告)号：CN107740378A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951546.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种优化的路面去冰机，包括带滚轮的底板、设置在底板上的柴油机、设置在底板端部的扶手、设置在底板上的左支座和右支座、设置在左支座和右支座之间的传动轴、连杆机构、冰刀，传动轴的两端分别安装有左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮上分别设置有左三脚架和右三角架，左三脚架上固定安装有皮带轮一，柴油机的输出端安装有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间安装有皮带，右三脚架上设置有凸起，连杆机构的一端与凸起铰接、另一端与冰刀铰接，冰刀上端通过软排气管与柴油机的尾气喷口连通。本发明结构紧凑、有效利用柴油机的废气温度，软化冰面，烘烤已除冰的路面，提高了除冰作业的效率又节约能源，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108294692B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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公开(公告)号：CN107740378B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710951546.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种优化的路面去冰机，包括带滚轮的底板、设置在底板上的柴油机、设置在底板端部的扶手、设置在底板上的左支座和右支座、设置在左支座和右支座之间的传动轴、连杆机构、冰刀，传动轴的两端分别安装有左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮上分别设置有左三脚架和右三角架，左三脚架上固定安装有皮带轮一，柴油机的输出端安装有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间安装有皮带，右三脚架上设置有凸起，连杆机构的一端与凸起铰接、另一端与冰刀铰接，冰刀上端通过软排气管与柴油机的尾气喷口连通。本发明结构紧凑、有效利用柴油机的废气温度，软化冰面，烘烤已除冰的路面，提高了除冰作业的效率又节约能源，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108294692A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810057282.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。
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